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中美创客大赛 “关注健康”队 智能型多功能下肢康复仪 功能:下肢屈伸康复训练和腿部肌肉按摩,帮助瘫痪 和术后病人等用于下肢康复治疗。 模式:被动锻炼和主动锻炼 一、简介 2、市场竞争力分析 一、简介 产品优势 1、成本低 2、增加了腿部按摩功能 3、兼具主动和被动锻炼 3、专利 一、简介 国家专利1项,实用新型3项 1、剪叉机构升降台 组成:剪叉机构+电动机 功能: (1)实现康复机不同高度的遥控调节功能。 (2)底部加装了轮子,方便挪动。 二、结构及创新 2、多连杆铰接运动机构 二、结构及创新 创新1 运用铝型材、304衣架管材及配套伸缩杆连接件,轻松实现了下肢关节的屈伸运动; 通过对多连杆铰接机构伸缩杆调节,可以方便各类人群按需要调整连杆机构尺寸。 装载完成状态 拆开后 二、结构及创新 创新2 3、导轨-滑轮机构 功能:实现按摩台的平动 二、结构及创新 创新3 钢丝轮2 钢丝轮1 电控锁1 电控锁2 钢丝绳1 钢丝绳2 通过丝杠传动件的平动,利用钢丝牵引实现了按摩台的往复运动。 4、钢丝牵引系统 关键组成部件: 电控锁、齿形条、套筒和弹簧配合件。 功能: (1)实现了按摩轮工作台高度的自适应调节。 (2)实现了按摩台揉、按、敲击力的可调性 (3)患者可以方便选择是否需要按摩功能。 二、结构及创新 5、腿部按摩台 1、磁力穿透:轮子内部有钕铁硼磁永磁体,具有优异的磁性能,能增强人体经络的生物电磁能,推动经气运行,从而达到通经络促进血液循环。 2、按摩滚轮:柔压按摩执行元件,能促进血液循环,舒展筋骨,放松肌肉功能。 3、万向节的应用:滚轮连接万向节后,具有转动灵活,自调节按摩部位。 二、结构及创新 创新4 6、超级万向滚动按摩轮 7、角度传感器装配设计 二、结构及创新 创新5 对角度传感器安装铰接部位进行结构上的巧妙设计后,实现了角度传感器跟随铰接部位相对转动,准确读取角度变化参数值。 角度传感器组装 8、主动锻炼功能 二、结构及创新 将丝杠传动连接件分离后,装上左图所示橘色强力皮筋后,患者可以进行主动康复训练。 图11 强力皮筋主动锻炼展示 创新6 三、本次改进 1、控制部分进行了改进: 本作品电气控制部分原来为手动操控模式,经过升级后,将改为遥控模式,方便患者使用。 2、钢丝牵引系统功能得到了改善: 原钢丝牵引系统的钢丝滚轮绕线圈有偏差,经过大赛期间对钢丝滚轮直径修整后,钢丝牵引系统功能得到了改善。 智能型多功能下肢康复仪 感谢聆听!

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