开放式数控系统应用 资源库课件 基本硬件配置（任务一ACS基本硬件配置）.pptVIP

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元二/任务1 教学课件 单元二 基本硬件配置 学习任务： 任务1：ACS基本硬件配置 《开放式数控系统应用》 任务1： ACS基本硬件配置 学习目标： 能够进行ACS数控设备硬件的选型和连接 能设计ACS控制电路，并能进行连接和调试 用“开放式数控系统”图片库（ACS产品图片库），可查看各种ACS开放式数控系统的设备 一、ACS产品解决方案 一个Machine Processor Unit (MPU) – 执行高水平任务 – 通讯, 接口, 编程, 诊断, I/O 控制etc 和轨迹规划. 几个 (从站) 伺服处理器 (SPii) – 执行实时控制算法以 20kHz. 高的采样率不依赖于轴的数量多少 控制客制化和高吞吐量简单 一个SPii 管理几个轴– 最好的同步性 二、ACS 产品介绍-ACS EtherCAT 主站控制器 任何控制模块 – 每个控制模块集成了控制器，驱动器和电源，当然也是个 EtherCAT 主站SPiiPlusNTM – 经济型独立的运行的 EtherCAT 主站 SPiiPlusSC – 基于PC 软运动控制器. PiiPlusSC 软运动控制器 EtherCAT 主站运行在一台多核PC 的一个PC核处理器上。 最大至64轴和几千个 I/O 多任务编程最多至64 线程 (=程序,缓冲) 简单从一个主站迁移到另一个 开放的架构 – 支持 ACS 和授权的第三方EtherCAT部件 利用 ACS SPiiPlus 控制的所有功能 出色的运动性能，不是其他基于EtherCAT控制的可以实现的 常用的功能, 架构和工具 组合控制器, 驱动器和电源 二、ACS 产品介绍-ACS EtherCAT 主站控制器 二、ACS 产品介绍-MC4U – 模块化控制模块 二、ACS 产品介绍-SPiiPlus NTM – 经济型Econo EtherCAT 主站 最大至 64 轴和几千个 IO 多任务最大到64 线程 EtherCAT rates of 0.5 ,1 msec Host PC communication Ethernet RS232 二、ACS 产品介绍-SPiiPlusSC (软运动控制器)最有力的基于 PC 的运动控制 最大至 64 轴和几千个 I/Os 最大至 64 个线程 EtherCAT rate of 0.5, 1 msec SPiiPlusSC 也包含了一个专用的RTOS. (不需要 Windows RTX!) 最高可能的性能! Identical SW and user interface 最有效的成本控制 即使Windows “蓝屏”也不受影响。  谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *