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1 前馈控制通常有四种结构形式,分别为:( ),( ),
( ),( )。
2 工业上PID控制器通常能够分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。
(1) Smith预估赔偿控制对给定值跟随效果比对干扰量抑制效果要好( )
(2) 在PID控制中,若系统震荡猛烈,则应加大积分信号( )
(3) 在PID控制中,为了提升系统响应速度,则应加大百分比信号( )
(4) 在控制系统中,控制通道时间常数大小反应了控制作用强弱( )
(5) 增量型PID算式仅仅是计算方法上改善,并没有改变位置型PID算式本质( )
(6) 串级控制系统主回路能够看成是一个定值控制系统( )
(7) 在模糊控制中,隶属度函数值通常不会大于1 ( )
(8) 在解耦控制中,若矩阵元素越靠近1,表示相关通道受耦合影响越小( )
(9) 在选择性控制中,总有一个控制器(调整器)处于开环状态 ( )
(10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ( )
(10) 均匀控制结构上和单回路控制系统完全相同 ( )
(11)自衡非振荡过程传输函数通常可写为:( )
(12)不管前馈还是反馈控制系统扰动滞后全部不会影响控制系统品质( )
(13)任何串级控制系统副对象动态滞后总是比整个对象动态滞后大( )
(14)前馈控制系统属于开环控制系统 ( )
(15)在解耦控制中,相对增益为负值,表示严重关联 ( )
(16)试验室控制AE A控制方法中没有计算机控制( )
(17)在试验室DCS中,JX-300全部卡件均为热插拔卡件 ( )
(18)鲁棒控制是基于含有不确定性非正确数学模型来设计系统控制器。 ( )
(19)鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定充要条件( )
(20)微分作用在高频下有大振幅比,所以存在高频噪声地方能够采取微分( )
(21) 均匀控制控制器参数整定目标和方法和单回路控制系统完全相同 ( )
(22) 在PID控制中,若系统超调量过大,则能够经过减小百分比系数大小修正( )
(23) 在PID控制中,经过加入积分控制实现系统无静差控制( )
(24) 在控制系统中,控制通道时间常数大小反应了控制作用强弱( )
(25) 在控制系统中,扰动通道滞后时间常数大小反应了扰动作用强弱( )
(26) 串级控制系统副回路能够看成是一个定值控制系统( )
(27) Smith预估赔偿控制效果好坏依靠于系统数学模型精度( )
(28)内模控制本质上时一个特殊Smith预估赔偿控制( )
(29)前馈控制系统本质上和反馈控制系统是一样 ( )
(30)在解耦控制中,相对增益无穷大,表示严重关联 ( )
(31)串级控制系统副对象动态滞后总是比整个对象动态滞后小( )
一 1到10, 14,15,17,18,22,23 ,30,31对 , 其它全部错
二 对象建模 (10)
图所表示,液位过程输入量为q1,流出量为q3,对应液位高度h为被控参数,c为对应容量系数,设R为对应线性液阻。要求
(1)列出对应过程微分方程组
(2)求出液位过程传输函数
二 (1)
传输函数:
两只水箱串联工作,输入量为q1,流出量为q2, q3对应液位高度为h1,h2.
h2 为被控参数变量, c1,c2为对应容量系数,设R1,R2,R3为对应线性液阻。要求(1)列出对应过程微分方程组
(2)求出液位过程传输函数
三 问答题 (2*5 )
1请写出模拟式PID控制位置算式?
请写出离散PID位置算式?
(1)
请指出前馈控制和反馈控制关键区分?
2请写出试验室四种控制AE A控制方法?
智能仪表控制,计算机控制(DDC),PLC控制,DCS控制
3 JX-300 DCS通讯网络可分为哪三层?
信息管理网,过程控制网,SBUS总线
4 什么叫积分饱和现象?处理选择性控制中积分饱和现象有哪些方法?
因为设定值和实际值之间存在偏差,调整器积分作用使其输出不停改变,一直达成极限值并停留在该值上,这种现象叫积分饱和。
积分分离,遇限消弱积分法, 限制调整器输出
通常工业过程能够分为四类,分别是( )( )( )( )
3 JX5 -300 DCS硬件系统关键有哪三部分组成?
操作站,控制站,通讯网络
4经典单回路控制系统关键有哪些步骤组成,并画出方框图?
控制器 实
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