P2-89 KUKA系列《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》 课程包 技术白皮书 产品编号 P2-89 版本号 V1.0 发布时间 2018-10-5  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 7 六、产品报价 8 七、产品交付 9 （一）产品验收 9 （二）培训服务 10 八、售后服务 11 （一）服务范围 11 （二）免费保修期 11 （三）服务响应时间 11 （四）排除故障处理时间 11  PAGE 10 一、产品定位 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》是职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程以软件教具KUKA.Sim Pro为载体，详细讲述构建仿真工业机器人工作站、仿真软件中的模型构建、组件的应用、机器人离线轨迹编辑、工业机器人搬运工作站系统的创建与应用以及工业机器人搬运工作站系统的创建与应用等内容。通过课程的学习，学生不但可以对KUKA工业机器人离线编程与仿真系统有综合了解，而且可以掌握离线编程与仿真的应用方法。 课程适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包，属于核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括技能视频和微课。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 工作 页 PPT课件 题库 教材 数字化 资源 P2-89 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》 ● ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包，包含的项目、任务以及相关的知识、技能点的教学设计内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人系统离线编程与仿真（KUKA）》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 认识离线编程与仿真技术 任务一 认识工业机器人仿真应用技术 工业机器人仿真应用技术的定义和发展；常用离线编程与仿真软件的特点 任务二 安装KUKA工业机器人离线编程软件 KUKA.Sim Pro软件的特点、安装和授权操作。 项目二 构建仿真工业机器人工作站 任务一 布局工业机器人基础工作站 工业机器人工作站的基本组成；KUKA.Sim Pro软件的库内模型导入方法及相关基本操作 任务二 手动操纵工业机器人 KUKA.Sim Pro和OfficeLite软件的连接方法；利用仿真软件对机器人进行手动示教的方法 任务三 创建工业机器人坐标系与轨迹程序 在KUKA.Sim Pro软件中创建坐标系的方法和流程；创建机器人的运动轨迹程序 任务四 仿真运行机器人及录制视频 仿真运行机器人的导出格式；不同机器人导出格式的方法 项目三 构建离线仿真模型 任务一 建模功能的使用 KUKA.Sim Pro软件中建模功能界面；创建3D模型及其设置等 任务二 测量工具的使用 软件测量工具的使用方法，以及其在仿真机器人过程中的用法和技巧 任务三 创建机器人用工具 创建工具的方法和常用功能，如拆分模型、提取特征、定义链接关节和自由度等 项目四 组件的应用 任务一 创建动态夹具 定义、修改kuka机器人的数字I/O通信接口，进行信号传输仿真试验 任务二 创建机械装置 创建机械装置的方法；能够根据仿真需求设置其机械特性，搭建仿真应用场景 任务三 创建动态输送链 添加相应的IO通信端口，以创建动态的输送链 任务四 完善机器人仿真工作流程 完善输送链应用场景的全部仿真工作流程 项目五 机器人离线轨迹编程 任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径 KUKA离线轨迹曲线的创建语句及其创建方法 任务二 机器人目标点位的调整 定位离线轨迹中的部分点位并进行调整；对机器人的轨迹运行添加通信逻辑的视觉效果 任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具 KUKA机器人仿真过程中碰撞检测的作用和设置，验证及处理操作 任务四 在线调试离线轨迹程序 将程序导入KUKA.Offic