P11-38工业机器人虚拟结构原理展示台V2.0技术白皮书.docxVIP

PAGE 1 工业机器人虚拟结构原理展示台V2.0 技术白皮书 产品编号：P11-38 版本号： V2.0 发布时间：2018-2-9 PAGE 8 一、产品定位 工业机器人虚拟结构原理展示台，以FUNAC工业机器人为原型，通过虚拟形式，按照教学过程要求展示工业机器人系统核心部件及其工作原理。产品深入剖解系统传动原理及控制原理，加强学生对于工业机器人结构与原理的认知。 展示台适用于高职和中职院校智能制造专业群技术人才培养教学。同时，产品可以作为企业技能人才培养教具，以及智能制造兴趣爱好者自学工具。 二、产品组成 工业机器人虚拟结构原理展示台，是一款虚拟教具，主要由工业机器人本体结构展示台、工业机器人控制系统展示台、工业机器人驱动系统展示台、工业机器人感知系统展示台和伺服电机结构原理展示台、RV减速机结构原理展示台等系统模块组成。 三、产品特点 内容系统、资源丰富 本软件内包含很多系统模块资源，例如工业机器人抱闸系统展示台、脉冲编码器结构原理台、蜗轮蜗杆结构原理展示台、减速机结构原理展示台等十几个系统模块资源，并借助3D虚拟仿真模拟真实情景，把工业机器人结构原理完整的展示出来。 结构展示直观清晰 每一个展示模块均包含多层级展示。例如，工业机器人本体虚拟结构展示分四级进行展示，第一层级展示整体结构，第二层级展示每个轴的关联部件，第三层级展示核心系统部件，第四层级展示单个零部件。层级展示清晰，条理性强，别于学生理解掌握。 工作原理可视生动 各个工作原理的展示，不但将理论与实际操作相结合，而且利用分明的色彩把核心特点展示出来，凸显利于教学的具有生动性的工作原理展示。 四、产品价值 （一） 价值点 设备占地小，可方便移动； 虚拟化操作，安全系数高； 资源模块化，便于及时更新使用； 降低设备的损坏、保养、维修成本； 多元化学习资料，匹配教学实训全过程； 高信息化，体现一体化教学优势； 反复使用，绿色环保，污染零排放 。 （二） 价值体现 角色 产品价值 学校 提升学校信息化教学水平； 弥补教学设备的不足，降低设备保养、维护成本，节约资金投入。 教师 辅助提高教师的教学水平和教学效果； 辅助提高教师对抽象的知识点和技能点的了解； 方便教师组织教学、实施教学方案； 学生 提高学生自我学习能力； 调动学生的学习兴趣； 通过全程仿真实训，加深学生的学习印象。 五、产品参数及控标点 （一） 总体要求 工业机器人虚拟结构原理展示台，以FUNAC工业机器人为原型，通过虚拟形式，按照教学过程要求展示工业机器人系统核心部件及其工作原理。产品深入剖解系统传动原理及控制原理，加强学生对于工业机器人结构与原理的认知。 （二） 内容要求 产品以FANUC发那科6轴、负载20kg的工业机器人（M-20iA）为原型，展示工业机器人系统的结构及原理。 ★1、工业机器人本体结构展示模块： J1至J6轴、末端执行器、传动专职等结构原理展示。展示内容包括：机座、腰部、大臂、肘部、小臂、腕部、手部、法兰盘、传动组件（精密减速器、制动器、伺服电机）、传感器、连接件、管线、非金属结构件（密封圈、管线、防尘圈）。 ★2、工业机器人驱动系统结构原理展示模块：电力驱动、气动驱动两大部分组成。其中，电动驱动包括驱动器和电动机展示。气动驱动展示驱动原来以及系统组成逻辑原件。 ★3、伺服电机结构原理展示模块：伺服电机是电气驱动系统中的执行元件，工业机器人伺服系统以交流伺服电机为主，伺服电机内部组件由转子、定子、脉冲编码器、轴承等部件组成。 ★4、减速机结构原理展示模块：减速机是用来匹配转速和传递转矩的作用，主要有一级转速和二级转速组成。一级转速主要是正齿轮减速，包括太阳轮、行星轮、曲柄轴。二级转速主要由RV齿轮摆动和齿差减速组成，RV齿轮摆动包括行星轮、偏心轴、曲柄轴、滚针轴承、RV齿轮部件，齿差减速包括RV齿轮、针齿销、曲柄轴、壳体部件。 ★5、控制系统结构展示模块：控制系统主要由示教器、电路板（主板、IO板、电源板）、变压器、断开器、再生电阻组成。 ★6、工业机器人坐标系展示：内容包括用户坐标系、世界坐标系、基座标（手动坐标）、关节坐标、工具坐标系。 （三） 技术参数 1、采用Unity 纯三维引擎交互技术，360度全方位展示机器人模型及核心部件模型，随时缩放大小以方便操作； 2、支持手势与鼠标双模操作，采用多点触摸操作方式加强用户交互体验舒适度； 3、运行在智能触摸交互平板，清晰的展示工业机器人部件及子部件结构原理展示过程； 4、采用气流特效、电流特效等直观的表现工业机器人结构原理的真实状态、效果； 5、采用核心部件实体化、周边部件透明化来重点突出所展示的3D模型； 6、本产品支持多个节点终端同时在线使用。 六、产品报价 产品名称 交付清单 报价 工业机器人虚拟结构原理展