精准农业装备技术 1.4辅助导航驾驶装备 农机自动导航辅助驾驶系统.pptxVIP

农机自动导航辅助驾驶系统;目 录; 农机自动导航装备按照其工作原理和自动化程度可分为：; 辅助驾驶系统的特点：利用卫星导航，通过光靶指示操作方向，人工操纵方向盘。 它对人员技术和体力依赖较大，但通过导航实现夜间作业，行走直线度得到提升，是农机导航的初期设备。; 系统由卫星定位装置、导航控制器、导航光靶组成。 其中卫星定位装置包含装在拖拉机外面顶部的卫星天线，驾驶室内的卫星信号接收机、RTK差分信号接收机组成。; 工作前，通过控制器按键设置参数，将导航线、幅宽等参数输入到其中，控制器中的内存卡存储下这些数据，工作时将为光靶提供指示依据。; 工作时，固定基准站和农机车顶接收机同时接收卫星信号，RTK差分电台接收并发送位置调整信号。农机车内控制器得到精准实时位置信息，比对预设路径，向光靶发送调整命令。;; 1.光靶与控制器集成 控制器升级为全彩触屏，便于驾驶员进行路线设定。另外，光靶与控制器集成为控制电脑，驾驶员视觉兼顾性更好。控制器增加USB数据拷贝功能，便于下个作业季的路线规划操作。; 2.光靶位置灵活安装 以往光靶多置于驾驶室正上方，驾驶员需要在田间作业和导航光靶间移动视野。系统改进后，增加一个吸盘，可将光靶固定在驾驶员视野舒适位置。另外还有部分产品，将光靶放置在农机前机盖上，也是为了便于驾驶。; 3.改进建议 尽管辅助驾驶系统定位精度和驾驶舒适型较高，但偏离航线时驾驶员需要手动调整方向盘，在作业精度上不可避免受人为因素影响，驾驶员劳动强度仍然很高。;