可编程序控制系统设计师培训包 可编程序控制器基础知识 C-01-O-OPLC的结构及原理.pptVIP

* * 工业机器人教学资源建设项目 可编程序控制器基础知识 一、 PLC的结构 电源模块 存储器 CPU模块 输出模块 输入模块 编程器 PLC主要由哪几个部分组成？ （一）CPU模块 指示灯 存储器盒舱 DIP开关 外设端口 RS-232C端口 内装板舱 组成 运算器：执行算术运算、逻辑运算等 控制器：控制整机各部分协调工作 作用 PLC本身的自检 接收输入模块的信息 执行监控程序和用户程序 输出控制信号 响应外部设备的请求 CPU模块在PLC中起什么作用？ （二）存储器 系统程序存储区 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序，用户不能访问和修改 用户程序存储区 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、EPROM或EEPROM 数据存储区 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/计数器预置数和当前值等 PLC常用哪几种存储器？ 分别用来存储什么信息？ （三）输入/输出模块 PLC有各种形式的输入/输出模块 按信号的性质分有： 开关量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 按具体控制信号不同有： 温度控制模块 高速计数模块 位置控制模块 …… ⒈ PLC的输入模块 开关量信号输入有： 直流信号输入 交流信号输入 模拟量信号输入 电流型的直流4～20mA 电压型的直流0～10V或1～5V等 PLC的输入信号有哪几种？各种信号的输入形式有那些？ 直流信号输入形式 开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM端，通过光电耦合器，信号送入内部电路 直流输入电路 交流信号输入形式 交流输入电路 输入单元为何需要设置光电隔离电路？ 模拟量输入 各种非电模拟量要先经过传感器或变送器转换成直流电流或电压模拟量，然后再输入PLC。PLC的模拟量输入电路一般要求：电流型的直流4～20mA，电压型的直流0～10V或1～5V等 模拟量信号输入形式 模拟量输入模块原理框图 多路选通 模数转换 光电隔离 内部电路 信号放大 电压输入 电流输入 公共端 模拟量输入模块设有电压信号和电流信号输入端。当电流信号输入时，要把输入电压端和输入电流端短接，使电流信号转换为标准的电压信号。输入信号通过运算放大器放大和量程转换，由模数转换变换为数字信号，经光电隔离后送入内部电路 ⒉ PLC的输出模块 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 模拟量输出 PLC的输出也有开关量和模拟量两种。各种输出形式适用于什么负载？ 继电器输出形式 继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命不够长，响应速度稍慢。 继电器输出电路 晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A 晶体管输出形式 晶体管输出电路 晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约1A 晶闸管输出形式 晶闸管输出电路 模拟量信号输出 PLC的模拟量信号输出用于控制工业生产过程控制仪表和模拟量的执行装置，如控制比例电磁阀阀门开度以控制流量。PLC的模拟量输出方式可以是直流4～20mA，直流0～10V或1～5V等 模拟量输出形式 模拟量I/O模块做什么用？ 模拟量输出模块原理框图 数模转换 光电隔离 内部电路 电压输出 电流输出 V V V I PLC内部要输出的数字量信号经光电隔离送到数模转换D/A，转换后的模拟量直流电压信号经运放驱动后输出。同时，D/A转换后的模拟量直流电压信号还送到电压/电流转换器变成电流信号输出 （四）电源模块 将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源 向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电 *