【CN110147460A】基于卷积神经网络与多视角图的三维模型检索方法及装置【专利】.docVIP

G06F 16/583(2019. 01) G06K 9/62(2006. 01) G06N 3/04(2006. 01) G06N 3/08(2006. 01) 权利要求书 2页说明书11页附图4页 4 准确地检索到三维模型。 对所述图像数据集中的图像进行预处理操作， 所述预处理操作包括平移、 旋转、缩放及 对称映射中的至少一种； 根据预处理后的图像数据集训练得到卷积神经网络。 3. 根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述卷积神经网络包括13个卷积层及3个 全连接层，在所述卷积层中设置有多个最大池化层， 在所述全连接层后设置有分类层， 各个 卷积层均采用尺寸为3×3卷积核，所述分类层用于将通过所述卷积层提取的多维特征映射 为n维的概率分布，其中，n为大于1的正整数； 所述方法还包括： 删 5. 根据权利要求1所述的方法， 其特征在于，所述获取所述每张视角图的图像熵， 并根 据所述图像熵确定所述每张视角图的卷积特征对应的置信度， 包括： 获取所述每张视角图的尺 度， 以及包含的各个像素点的像素灰度值； 根据所述各个像素点的像素灰度值确定对应视角图的灰度分布特征；