传感器与检测技术 霍尔传感器 霍尔传感器.pptVIP

学习目标： 使学生认识、了解霍尔传感器；了解霍尔元件的工作原理和特性；能应用霍尔传感器。 学习重点： （1）霍尔传感器的工作原理。（2）霍尔传感器的应用。 学习难点： 霍尔传感器的工作原理。 * 传感器原理及应用 模块七 磁敏传感器及其应用 7.1.1 霍尔传感器 磁敏传感器是利用磁与电之间的关系，其中包括磁阻效应，磁电效应和霍尔效应等等原理造成的传感器。 磁阻效应是指磁场垂直通过沿长度方向有电流通过的半导体时，在沿电流方向的半导体电阻率发生改变的原理。应用这磁阻效应可以制造出磁敏电阻传感器。 资讯 　　霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。是目前应用最为广泛的一种磁电式传感器。它可以用来检测磁场、微位移、转速、流量、角度，也可以制作高斯计、电流表、接近开关等。 霍尔磁敏传感器也称为霍尔传感器。霍尔传感器具有检测磁场并把它转换为电信号的作用。 　　　 　　　　　　　 霍尔传感器电路符号与标称 只要霍尔传感器受磁场的影响，传感器便有电信号输出。霍尔元件实物图和电路符号如图所示，电路的标称用字母H表示。 　　　　　　　 　　　　 　　　　 （a）霍尔传感器实物图　　　　　　　（b）电路符号 霍尔元件电路符号 a) (b) (c) 霍尔传感器的外形图 (a)霍尔元件； (b)霍尔接近开关； (c)霍尔电流传感器 霍尔传感器的外形图 霍尔传感器的工作原理： 置于磁场中的导体或半导体中流过电流时，若是没有磁场的影响，则正电荷载流子能平稳地流过，此时，输出端（从载流导体上平行于电流和磁场方向的两个面引出）的电压为零。当加入一个与电流方向垂直的磁场时(如下图所示)，电荷载流子会由于洛伦兹力的作用而偏向一边，在输出端产生电压，即霍尔电压。这一现象称为霍尔效应。 霍尔传感器的工作原理 霍尔传感器的工作原理示意图 实际应用中，通过控制哪几个变量进行控制霍尔电压？ 霍尔电压主要由三个方面的因素决定： 与电源提供的电流的大小有关。 与霍尔元件所处磁场的强度有关。 与霍尔元件的物理尺寸有关。 霍尔电压： 霍尔传感器的测量电路 霍尔传感器检测 霍尔传感器在有磁场靠近时就会从输出端输出一个电压信号，因此可以测量输出端的电压变化来判断霍尔传感器是否正常。 因为霍尔传感器通常为集电极开路输出，所以在测试时，应加一个限流电阻。正常时，霍尔传感器输出端“3”脚为高电平（接近电源电压），当用一个小磁铁靠近霍尔传感器印有数字的一面时，如果万用表指示的电压降到0.6V以下，说明霍尔传感器是良好的。如果当小磁铁已接触到霍尔传感器印有数字的一面时，万用表指示的电压仍不下降，则可把磁铁的磁极调换一下再试（通常是磁铁N极靠近时输出低电平），如果万用表指示下降，则说明霍尔传感器是良好的，否则说明霍尔传感器已经损坏。 霍尔元件的基片是半导体材料，对温度的变化很敏感。为了减小霍尔元件的温度误差，可采取 ？ 1．选用温度系数小的元件。 2．采用恒温措施。 3．采用恒流源供电 霍尔元件的主要技术参数： 1．零位特性：在无外加磁场或无控制电流的情况下，元件产生输出电压的特性。 2．零位误差：零位特性产生的误差。 3．不等位电压：霍尔元件的激励电流为额定电流IN而磁感应强度为零时，所测到的空载霍尔电压UO。 4．不等位电阻R0：R0=UO/IN 不等位电压产生的主要原因：霍尔电极安装时不在同一个电位面上，两者之间存在不等位电阻。补偿方法：利用桥路平衡的原理来补偿。 集成霍尔传感器　 霍尔传感器元件输出的电动势很小，并且容易受温度的影响。隨着半导体工艺的不断发展，现在已经将霍尔元件、放大器、温度补偿电路以及稳压电源等制作在一个芯片上，通常称这种芯片为集成霍尔传感器。简称霍尔传感器。霍尔传感器通常可分为线性型与开关型两大类。线性霍尔传感器的外加磁场强度呈线性关系；开关型霍尔传感器输出类似开关的接通与断开。 比较常用的霍尔传感器有CS－3000系列、SH－100系列、HK系列等。 霍尔集成传感器 用集成电路技术，将霍尔元件、放大器、温度补偿电路、施密特触发器和稳压电源等电路集成在一个芯片上，就构成了霍尔集成传感器。 输出信号的形式 开关型 线性型 由霍尔元件、放大器、施密特触发器、输出晶体管和稳压电源等组成。具有开关