电力拖动自动控制系统——运动控制系统第5版阮毅、陈伯时课后习题解答答案.docx

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电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版) 习题解答 2.1试分析有制动电流通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的? 解:减小控制电压,使Ug1得正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电压Ud降低,使得E>Ud,电机流过反向电流,电机进入制动状态。0t< ton时,通过二极管VD1续流,在tont<T期间Ug2为正,VT2导通,流过反向制动电流。因此在制动状态时,VT2和VD1轮流导通,VT1始终关断。 2.2 系统的调速范围是1000~100,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少? 解: 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高

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