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电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）
习题解答
2.1试分析有制动电流通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？
解：减小控制电压，使Ug1得正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低，使得E>Ud，电机流过反向电流，电机进入制动状态。0t< ton时，通过二极管VD1续流，在tont<T期间Ug2为正，VT2导通，流过反向制动电流。因此在制动状态时，VT2和VD1轮流导通，VT1始终关断。
2.2 系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？
解：
系统允许的静态速降为。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高
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