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. 《控制工程基础》期 末 复习题答案 一、选择题 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t) 为输入量，位移 y(t) 为 输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： （ 2） （1）1 阶；（2） 2 阶；（3）3 阶；（4） 4阶 2、一阶系统的传递函数为 3 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） 5s 1 t t t （ 1） 1 e 5 ；（2）3 3e 5 ；（ 3） 5 5e 5 ；（ 4） 3 e 2  t 5 3、已知道系统输出的拉氏变换为 Y( s) n 2 2 s 0.2 n s n （1）欠阻尼；（ 2）过阻尼；（3）临界阻尼；（ 4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（  , 那么系统处于（ 1 ） ）。 (1) s 1 ； (2) 1 Ts （T0）； (3) s 1 ；(4) s 2 (5s 1)( 2s 1) 1 T1s (2s 1)(3s 1) s(s 3)(s 2) 5、已知系统频率特性为 1 ，当输入为 x(t) sin 2t 时，系统的稳态输出为 （ 4 ） 5 j 1 （ 1） sin(2 tg 1 5 ) 1 sin(2t tg 1 5 ) ； 2 1 （ 3） sin(2 tg 1 5 ) 1 sin(2t tg 1 5 ) 2 25 1 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) 1 2e 2t e t ，系统的传递函数 为（ 1 ）。 （ 1） 3s 2 ；（ 2）G( s) s 2 3s 1 ； ( s 1)( s ( s 1)( s 2) 1)( s 2) (s 2) （ 4） G (s) 3s (s 1)(s 2) 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t ) 1 2e 2t e t ，系统的脉冲响 应为（ 1 ）。 word 范文 . （1） k(t ) 4e （3） k(t ) 4e  2t 2t  e e  t t  k(t) 4e t e t k(t ) 4e t e 2 t 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2 加入前后系统的静态速度误差系数和静态加 速度误差系数。 （ 3 ） （1） K v 0.5 ， K a 0.5 ；（ 2） Kv 0 ，K a 0.5 ；（3） K v 0.5 ， K a 0 ；（ 4）K v 0 ， Ka 0 ； 2 9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) n , 那么系统处于（ 3 ） 2 s n （1）欠阻尼；（ 2）过阻尼；（3）临界阻尼；（ 4）无阻尼 10、设有一 RLC 电路系统，如图所示，以 Ur(t) 为输入量， Uc(t) 为输出量的运动微分方程 式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： （ 1 ） （1）1 阶 （ 2）2 阶 （3） 3 阶 （4）4 阶 11、已知 F ( s) s2 2s 3 ，其原函数的终值 f (t) （ 3 ） s(s2 5s 4) t （1）0 ； （2）∞ ； （ 3）0.75 ； （4） 3 12、一阶系统的传递函数为 3 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） 5s 1 t t t t （ 1） 1 e 5 ；（ 2） 3 3e 5 ；（ 3） 5 5e 5 ；（ 4） 3 e 5 13、已知系统的微分方程模型 word 范文 . y( 3) (t ) 2 y (2) (t ) y (t) 5y(t) t )d 5u (t) 2u(t) 3 y( 。其中 u(t) 是输入量， y(t) 0 是输出量。求系统的传递函数模型 G(S)=Y(S)/U(S) 为（ 1 ） （ 1） G(s) s(5s 2) (2) G(s) s(5s 2) 4 3 2 5s 3 4 3 2 5s s 2s s s 2s s （3） G( s) s(5s 1) （4） G(s) (5s 1) 2s3 s2 5s 1 s4 2s3 s2 5s 1 s4 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ） K ； (2) s d ； (3) K ；(4) K ； (1) a)(s s(s 2 (s a) Ts 1 s(s b) a) s 15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 ） （ 1） as3 bs2 cs d 0 ；（ 2） s4 as3 bs2 cs d 0； （ 3） as4 bs3 cs2 ds e 0 ；其中 a、b、 c、 d、 e均为不等于零的正数。 二、简答题 （1）图 1 是仓库大门自动控制系统原理示意图