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TUTE—汽车与交通学院 §3.5 汽车操纵稳定性试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 3.5.2 测试仪器、设备 3.5.3 操纵稳定性试验方法 §3.5 汽车操纵稳定性试验 TUTE—汽车与交通学院 主要试验内容 稳态转向特性试验 瞬态转向特性试验 转向轻便性试验 转向回正性试验 蛇形试验 移线试验 3.5.3 操纵稳定性试验方法 主要依据标准 GB/T 6323.1-94 汽车操纵稳定性试验方法(蛇行试验) GB/T 6323.2-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角阶跃) GB/T 6323.3-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角脉冲) GB/T 6323.4-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向回正性能试验) GB/T 6323.5-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向轻便性试验) GB/T 6323.6-94 汽车操纵稳定性试验方法(稳态回转试验) 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 试验条件 按照试验标准要求装备齐全 测量并调整车轮定位参数 检查、调整和紧固汽车转向系统、悬架系统,并按规定润滑 若使用新轮胎,试验前至少经过200km正常行驶的磨合;若使用旧轮胎,其残留花纹高度不小于1.5mm;轮胎气压满足厂家规定 车辆处于最大总质量;客、货质量分布符合要求 试验场地应干燥、平坦、清洁,用混凝土或沥青铺装的路面,任意方向的坡度不大于2% 风速:≤5m/s; 大气温度:0-40℃范围内 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 1. 稳态转向试验 GB/T 6323.6-94 用于测定汽车在转向盘固定转角输入下达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。 稳态转向特性试验有定转向盘转角连续加速法、定转弯半径法 测量变量 (1) 必须测量变量: 横摆角速度、前进车速、车身侧倾角。 (2) 希望测量变量:质心侧偏角、纵向加速度、侧向加速度。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 定转向盘转角连续加速试验方法 1) 画出半径为15m或20m的圆周。 2) 试验开始之前,汽车应沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。 3) 驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿圆周起步行驶,固定转向盘不动,缓慢连续而均匀地加速(纵向加速度不超过0.25m/s2),直至汽车侧向加速度达到6.5m/s2(或汽车出现不稳定状态)为止。 4) 试验按向左和向右转两个方向进行,每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 定转弯半径试验方法 1) 在试验场地上,画出半径30m的圆弧路径,路径两侧沿圆弧中心线每隔5m放置标桩,两侧标桩至圆弧中心线的距离为1/2车宽加b 2) 调整转向盘转角,汽车以最低稳定车速沿圆弧行驶。在达到稳定后,开始记录并保持油门和转向盘位置在3s内不动,之后停止记录。汽车通过试验路径时,如撞倒标桩,则试验无效。 3) 增加车速,但侧向加速度增量每次不大于0.5m/s2, 重复上述试验,直至做到侧向加速度达到6.5m/s2,或受发动机功率限制,或汽车出现不稳定状态时的最大侧向加速度为止。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 2. 瞬态转向特性试验 是指汽车在受到外界扰动下,达到稳定状态前所表现出来的特性,通常使用时域响应特性和频域响应特性来描述。 瞬态转向特性试验有转向盘角阶跃试验和转向盘角脉冲试验两种; 转向盘转角阶跃——时域 转向盘转角脉冲——频域 3.5.3 操纵稳定性试验方法 TUTE—汽车与交通学院 转向盘转角阶跃试验 GB/T 6323.2—94 2) 汽车直线行驶,先消除转向盘自由行程,经过0.2-0.5s后,尽快转动转向盘,使其达到预先选好的位置并固定数秒钟后,停止记录。 3) 试验按左、右两个方向交替进行。 1) 试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。转向盘需输入的转角大小,按稳态侧向加速度值1m/s2~3m/s2确定,从侧向加速度为1m/s2做起,每间隔0.5 m/s2进行一次试验。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 ? TUTE—汽车与交通学院 转向盘转角脉冲试验 GB/T 6323.3—94 1) 试验车速按试验汽车最高车速70%并四舍五入为10的整数倍。 2) 汽车以试验车速直线行驶,记下转向盘中间位置(直线行驶位置)。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入。即:试验时向左突然转动转向盘,并迅速转回原处(允许及时修正)保持不动,记录全部过程,直至汽车恢复到直线行驶位置。 3) 转向盘转角输入脉宽为0.3~0.5s,其最大转角应使试验过渡过程中最大侧向加速度为4m/s2
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