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PAGE PAGE 1 2009年秋季学期理论力学期末考试试卷 一、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、若作用在A点的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 。 ①； ②； ③。 2、空间力偶矩是 。 ①代数量； ②滑动矢量； ③定位矢量； ④自由矢量。 3、一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦因数为f，且tgf，则物体 1 。若增加物重量，则物体 1 ；若减轻物体重量，则物体 1 。 ①静止不动； ②向下滑动； ③运动与否取决于平衡条件。 4、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 2 。 ①一定会有科氏加速度； ②不一定会有科氏加速度； ③一定没有科氏加速度。 5、直角刚杆AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 = 6m/s；而B点的加速度与BO成= 60°角。则该瞬时刚杆的角度速度 1 rad/s，角加速度= 4 rad/s2。 ①3； ②； ③5； ④9。 二、填空题（每题5分。请将答案填入划线内。） 1、已知A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F=kN。则力F对x轴的矩为 ，对y轴的矩为 ，对z轴的矩为 。 M=r×F 2、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为，，如图所示。则此杆上各点惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是 ；主矩的大小是 。 3、为了用虚位移原理求解系统B处约束力，需将B支座解除，代以适当的约束力，A，D点虚位移之比值为：= ，P = 50N，则B处约束力的大小为 （需画出方向）。 三、计算题（本题10分） 图示平面结构，自重不计，B处为铰链联接。已知：P = 100 kN，M = 200 kN·m，L1 = 2m，L2 = 3m。试求支座A的约束力。 四、计算题（本题10分） 在图示振系中，已知：物重Q，两并联弹簧的刚性系数为k1与k2。如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等，试求：（1）重物振动的周期；（2）此并联弹簧的刚性系数。 五、计算题（本题15分） 半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动，轮缘上A点铰接套筒3，带动直角杆2作上下运动。已知：在图示位置时，轮心速度=0.8m/s，加速度为零，L =0.6m。试求该瞬时：（1）杆2的速度和加速度；（2）铰接点A相对于杆2的速度和加速度。 六、计算题（本题15分） 在图示系统中，已知：匀质圆盘A和B的半径各为R和r，质量各为M和m。试求：以φ和θ为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程。 七、计算题（本题20分） 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为β，物A与斜面的动摩擦因数为，不计杆OA的质量。试求：（1）O点的加速度；（2）杆OA的内力。 试题答案 一、③；④；①，①，①；②；①，④。 二、1、，，。 2、，。 3、4：3，37.5N。 三、解，以整体为研究对象，受力如图所示。 由 ……(1) 再以EADB为研究对象受力如图所示, 由 ……（2） 联立（1）（2）两式得 四、解：（1）选取重物平衡位置为基本原点，并为零势能零点，其运动规律为 在瞬时t物块的动能和势能分别为 当物块处于平衡位置时 当物块处于偏离振动中心位置极端位置时， 由机械能守恒定律，有 重物振动周期为 （2）两个弹簧并联，则弹性系数为。 五、解： 轮作纯滚动，轮上与地面接触点P为瞬心，则 以套管A为动点，杆为动参考系，由点的速度合成定理 大小 ？ ？ 方向 √ √ √ 由速度平行的四边形得 所以有， 再进行加速度分析 以C点为基点，由基点法得加速度 ① 再与速度分析一样选取点，动系，由点的加速度合成定理 ……② 将①②两式联立得 ……③ 大小 0 0 ？ ？ 方向 √ √ √ √ √ 由加速度平行四边形得 所以有， 六、解，以圆盘A和B的转角和为广义坐标，以A位置为势能位置，系统动能、势能分别为 （略去常数项） 由于是保守