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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
第1章 绪论 1
第2章 有轨行走总体方案确定 2
2.1 有轨行走装置工作原理 2
2.2有轨行走总体设计 3
2.2.1有轨行走方案 4
2.2.2 有轨行走的整机结构及选择 6
2.2.3 有轨行走的工作流程 7
第3章 有轨行走结构设计 9
3.1 有轨行走原理 10
3.2 有轨行走类型选择 11
第4章 传动件的选择 12
4.1 整机承载计
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