发明专利申请文件完整版的模板..docVIP

此框内容由国家知识产权局填写 ⑦ 双波四齿差谐波齿轮减速器 ① 发明 申请号 （发明） ②分案 名称 提交日 ⑧ ③申请日 发 国人机器人 ( 天津 ) 有限公司 ④费减审批 明 ⑤向外申请审批 ⑨第一发明人国籍 居民身份证件号码 ⑥挂号号码 ⑩ 申 姓名或名称 一道泉凈水設備 ( 深圳 ) 有限公司研發部 电话 0755－ 请 居民身份证件号码或组织机构代码 电子邮箱 85＠ 人 国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地 申 (1) 邮政编码 详细地址 请 申 姓名或名称 电话 请 居民身份证件号码或组织机构代码 人 人 国籍或注册国家（地区） (2) 邮政编码 详细地址 姓名或名称 申 请 居民身份证件号码或组织机构代码 人 国籍或注册国家（地区） (3) 邮政编码 详细地址 11 姓 名 电话 ○ 联 系 邮政编码 详细地址 ○ 代表人为非第一署名申请人时声明 12 ○ 13 名称 专 代 姓 名 利 理 执业证号 代 人 理 (1) 电 话 14 针对的分 ○ 分案 原申请号 案申请号 申请  经常居所地或营业所所在地 电话 经常居所地或营业所所在地 电子邮箱 特声明第 署名申请人为代表人 机构代码 代 姓 名 理 执业证号 人 电 话 (2) 原申请日 年 月 日 ○ 保藏单位 地址 15 机械 保藏日期 年 月 专利 保藏编号 分类命名 日 样品 ○16 17 本专利申请涉及的发明创造是依赖于 本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表 ○ 序列 遗传资源完成的 遗传 ○18 原受理机构 19 在先申请日 在先申请号 ○ 已在中国政府主办或承认 名称 的国际展览会上首次展出 不 宽 要 求 丧 限 已在规定的学术会议或技 失 期 术会议上首次发表 优 新 声 他人未经申请人同意而泄 先 ○20 本专利申请可能涉及国家 权 保密 重大利益，请求按保密申请处 声 请求 理 明 已提交保密证明材料 ○ ○ 22 声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的 21 提前 请求早日公布该专利申请 同日申请了实用新型专利 公布 ○ 申请文件清单 ○ 附加文件清单 23 24 1．请求书 1 份 页 费用减缓请求书 份 共 页 2．说明书摘要 1 份 页 费用减缓请求证明 份 共 页 3．摘要附图 1 份 页 实质审查请求书 份 共 页 4．权利要求书 1 份 页 实质审查参考资料 份 共 页 5．说明书 1 份 页 优先权转让证明 份 共 页 6．说明书附图 1 份 页 保密证明材料 份 共 页 7．分流器工作原理及示意图 份 页 专利代理委托书 份 共 页 总委托书（编号 ____________） 权利要求的项数 项 在先申请文件副本 份 ○25 全体申请人或专利代理机构签字或者盖章 ○26国家知识产权局审核意见 年 年 月 日 月 日 本发明公开了一种双波四齿差 谐波齿轮减速器 ，（复制并修改权利要求 1）。 通过上述方式，本发明能够 （有益效果） 。 摘要字数不超过 300 、一种双波四齿差谐波齿轮减速器 ，（与现有或接近技术共有的必要技术特征）；其特征在于，包括： （区别与现有技术的必要技术特征） 。 、根据权利要求 1 所述的一种 双波四齿差谐波齿轮减速器 ，其特征在于：（对引用的权利要求进一步限定） 。 双波四齿差谐波齿轮减速器（说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一致） 技术领域 本发明涉及 谐波齿轮减速器 领域，特别是涉及一种 双波四齿差谐波齿轮减速器。 背景技术 本专利公开一种 双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与实践证明它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比 较；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论； 一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于 60～80。本文提出采用双波四齿差传动 方式 , 并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数 , 在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到 30～40。 通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的 кσ 值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元分析发现，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱 形力降低到７５％，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，提高了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影； 它较两齿差谐波齿轮传动具