自动控制原理课程教案附录1拉普拉斯变换.docxVIP

附录1.拉普拉斯变换 附录1.1拉氏变换的定义 如果有一个以时间为变量的函数 f(t)，它的定义域是t 0 ,那么拉氏变换就是如下运算式 st F(s) t f(t)edt A-1 式中s为复数。一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是 (1) 在t 0 时，f(t) 0 ； (2) 在t 0时的任一有限区域内， f (t)是分段连续的; (3) st 0 f(t)e dt 在实际工程中，上述条件通常是满足的。式 方便，通常把式 A-1记作 A-1中，F(s)成为像函数，f(t)成为原函数。为了表述 F(s) L[f(t)] 如果已知象函数F(s)，可用下式求出原函数 f (t) 1 ° J F(