大疆御操作指南().docxVIP

、功能亮点 MavicPro 配备 28mm（ 35mm格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台， 可拍摄 1200 万像素 JPEG以及无损 RAW格式的照片及 4K超高清视频。信号传输 距离最远可达 7km。 二、飞行模式 1、 P模式（定位） ： 使用 GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、 指点 飞行以及高级模式等功能。 P模式下， GPS信号良好时，利用 GPS可精准定位； GPS信号欠佳， 光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。 开启前视避障 功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为 16°，最大飞行速度 10m/s。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为 25°，最大飞行速度 16m/s。 在 GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞 行器将进入姿态（ ATTI） 模式。姿态模式下，飞行器容易受外界干扰，从而在水 平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用。因此， 该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置 以避免发生事故。同时应当尽量避免在 GPS 卫星信号差以及狭窄空间飞行，以 免进入姿态模式，导致飞行事故。 2、 S模式（运动） ： 使用 GPS模块以实现精确悬停。飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将 会提升。当选择使用 S 模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避 障。 S模式下不支持地面站及高级模式功能 3、注意： 在使用 S 模式（运动）飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹 车和躲避障碍物，用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍 物。 三、飞行器状态指示灯说明 四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。 ） 1、记录返航点 起飞时或飞行过程中， GPS信号首次达到（四格及以上）时，将记录飞行器 当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。 2、失控返航 当 GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后，当无线信 号在 RC控制模式下中断 3秒或以上，或在 Wi-Fi 控制模式下中断 20 秒或以上， 飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返 航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，用户可短按遥控器智能返 航按键以取消返航。 当 GPS信号欠佳或者 GPS不工作时，无法实现返航。 返航过程中，当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高度前，若用 户推动油门 杆，飞行器将会停止上升并从当前高度返航。 自动返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法 躲避障碍物， 但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJIGO4App的“相 机”界面，选择 设置适当的返航高度。 失控返航过程中，在飞行器上升至预设返航高度前，飞行器不可控，但用 户可以通过 取消返航重新获取控制权。 3、智能返航 智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJIGO4App中的相机界面启动。 智能返航过程中，飞行器根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物， 智能地选择悬停或绕过障碍物。如果前视视觉系统失效，用户仍能控制飞行器 航向，通过遥控器上的智能返航按键或 DJIGO4App退出智能返航后，用户可重 新获得控制权。 飞行器到达返航点上方时，降落保护功能生效，飞行器具体表现为： 若飞行器降落保护功能正常且检测到地面可降落时，飞行器将直接降落； 若飞行器降落保护功能正常，但检测结果为不适合降落时（例如下方为不 平整地面或水面） ，则飞行器悬停，等待用户操作； 若飞行器降落保护功能不正常，则下降到离地面 0.5 米时， DJIGO4App将 提示用户是否需要继续降落。点击确认后，飞行器降落。 4、智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行 器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因 电池电量不足而出现不必要的危险， MavicPro 主控将会根据飞行的位置信息， 智能地判断当前电量是否充足。 若当前电量仅足够完成返航过程， DJIGO4App将 提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不作选择，则 10 秒后飞行器将 自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能低 电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次 若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过 程中均可通过遥控器（若遥控器信号正常）控制飞行器。 5、精准降落 飞行器在自动返航的过程中，当到达返航点上方后开始匹配地形特征，一旦 匹配成功则开始修正降落位置，使飞行器能够精准地回到起飞点。 飞行器仅在满足以下条件的情况下可实