华科机械原理课件-机构创新设计.pptVIP

第八章 机构创新设计;§8.1 机构选型;直线运动;二、机构选型的基本要求;实现执行构件各种运动形式的常用机构 ;1）实现连续转动的机构;双曲柄机构： 平行四边形机构 双转块机构 转动导杆机构;定轴齿轮机构 圆柱 圆锥 交错轴 蜗轮蜗杆机构 周转轮系 少齿差 摆线针轮 谐波齿轮;摩擦轮传动 柔型传动机构 带传动 链传动 非圆齿轮传动 组合机构 齿轮-连杆机构 链轮-连杆机构 单、双万向联轴节;槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构;曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动???杆机构、摆动从动件凸轮机构、双摇杆机构（包括等腰梯形机构）、 由液压缸或汽缸驱动的齿条齿轮机构及输出运动为摆动的组合机构等都能够实现往复摆动。;带有休止段轮廓的摆动从动件凸轮机构、 输出运动为间歇往复摆动的组合机构等都能够实现间歇往复摆动。 此外，一些间歇运动机构通过与实现往复运动的机构的组合，或者通过控制驱动液压缸（或汽缸），也能实现间歇往复摆动。;利用连杆曲线的圆弧段来实现间歇运动的平面连杆机构、凸轮轮廓有休止段的移动从动件凸轮机构、中间有停歇的斜面拔销机构、不完全齿轮—移动导杆机构组合等都能够实现间歇往复移动。此外，棘轮棘齿条机构、槽条机构也能实现单向间歇直线移动运动。;曲柄滑块机构 正弦机构 移动导杆机构 齿轮齿条机构 螺旋机构 各种移动从动件凸轮机构 此外，通过曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构的组合或凸轮机构与摇杆滑块机构的组合也能实现往复移动。;铰链四杆机构 曲柄滑块机构 凸轮连杆机构 齿轮—连杆机构;利用连杆曲线来实现给定运动轨迹的各种连杆机构，实现给定轨迹的各种组合机构（如凸轮—连杆机构、齿轮—连杆机构）等。;8.1.2 机构选型的基本原则;常用的原动机的输出运动形式可分为： （1）连续运动：如各种异步电动机、滑差电机、直流电机、汽油机、柴油机、液压马达、气动马达等等。 （2）往复移动：如活塞式汽缸和液压缸、直线电动机等。 （3）往复摆动：如双向电动机、摆动式液压缸或汽缸等。 （4）间歇运动：如步进电机等。 机器中使用最广泛的是交流电动机，因此，一般输入构件的运动大多数为连续运动。;在进行机构选型和组合时，设计者必须熟悉各种基本机构和常用机构的功能、结构和特点，并且还应该遵循下列的基本原则： （1）满足工艺动作和运动要求。 选择机构首先应满足执行构件的工艺动作和运动要求。通常高副机构比较容易实现所要求的运动规律和轨迹，但是高副的曲面加工制造比较麻烦，而且高副元素容易因磨损而造成运动失真。低副机构虽然往往只能近似实现所要求的运动规律或轨迹，尤其当构件数目较多时，累计误差较大，设计也比较困难，但低副元素（圆柱面或平面）易于加工且容易达到加工精度要求。因此从全面考虑，优先采用低副机构。 ;摘棉花;例：JA型家用缝纫机的挑线机构采用摆动从动件圆柱凸轮机构如图所示， 虽然其挑线孔的轨迹比较容易满足使用要求，但是凸轮廓线加工比较复杂，而且容易磨损。;JB型家用缝纫机的挑线机构则采用连杆机构如图所示。虽然其挑线孔的运动轨迹只能近似实现，但借助计算机进行优化设计，可控制误差在允许范围内，从而使挑线孔轨迹满足使用要求。 由于连杆机构是低副机构，加工方便且耐磨损，所以现在家用缝纫机和工业缝纫机都选用连杆机构作为挑线机构。 ;在满足使用要求的前提下，机构的结构应尽可能简单，构件的数目要少，运动副数目也要少。 这样不仅可以减少制造和装配的困难，减轻重量，降低成本，而且还可以减少机构的累计运动误差，提高机器的效率和工作可靠性。;例：为了实现将回转运动变换为一种按一定运动规律进行的往复直线运动，而且从动件的行程不要太大，可采用图示的结构。;也可采用图示的结构;目前机器的原动机多采用电动机，也有采用液压缸或气缸。 在有液、气压动力源时尽量采用液压缸或气缸，这样有利于简化传动链和改善运动质量，而且具有减振、易于减速、操作方便等优点， 特别对于具有多执行构件的工程机械、自动机，其优越性就更突出。;例如两种摆杆机构的方案， 显然，如图所示的摆动气缸方案，其结构十分简单，但摆动气缸在传动时速度较难控制。若采用摆动电动机直接驱动摆杆，结构更简单，速度比较容易控制； 而如图所示的方案，因为电动机一般转速较高，它必须通过减速机才能使摆杆的摆动速度满足要求，故其结构比图（a）复杂得多。;这一原则对于高速机械或者载荷变化很大的机构尤应注意。 对于高速机械，机构选型要尽量考虑其对称性，对机构或回转构件进行平衡使其质量合理分布，以求惯性力的平衡和减小动载荷。 对于传力大的机构要尽量增大机构的传动角或减小压力角，以防止机构自锁，增大机器的传力效益，减小原动机的功率及其损耗。 ;降低生产成本，提高经济效益是使产品有足够的市场竞争里的有里保证。 在具体实施时，应尽可能选用低副机构，并且最好选用