自动控制原理期末考试题[附答案解析].docx 16页

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  • 2020-11-22 发布

自动控制原理期末考试题[附答案解析].docx

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    . 2017 年自动控制原理期末考试卷与 一、填空题(每空 1 分,共 20 分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据 ( 或:时域分析法 ) 、根轨迹法 法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 20lg A ( ) ( 或: L ( ) ) ,横 6、奈奎斯特稳定判据中, Z = P - R ,其中 P 是指 开环传函中具有正实 传函中具有正实部的极点的个数, R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中, ts 定义为 调整时间 。 % 是超调 A( 8、设系统的开环传递函数为 K ,则其开环幅频特性为 s(T1 s 1)(T2 s 1) 0 1 1 ) 。 频特性为 ( )90 tg (T1 ) tg (T2 9、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值 . 一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系, 开环频域性能指标中的幅 标 调整时间 t s ,它们反映了系统动态过程的快速性 二、 (8 分 ) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程,并求传递函数。 图 3 解: 1、建立电路的动态微分方程 u i (t ) u 0 ( t ) d[u i ( t ) u 0 ( t )] u 0 (t) . 三、(共 20 分)系统结构图如图 4 所示: C ( 1、写出闭环传递函数 ( s) R( 2、要使系统满足条件: 0 .707 ;(4 分) 图 4 3、求此时系统的动态性能指标 0 0 , t s ;(4 分) 4、 r (t ) 2t 时,求系统由 r (t ) 产生的稳态误差 ess ;( 4 分) 5、确定 G n (s) ,使干扰 n(t ) 对系统输出 c (t ) 无影响。( 4 分) K C ( s) s2 K 2 解: 1、( 4 分) ( s) n R( s) K Ks2 K s K s2 2 n s 1 2 s s K 2 2 4 K 4 n 2 2、(4 分) 2 n2 2 0.707 K 3、(4 分)  2 4 4 0 0e 1 0 4.32 0 t s 2 .83 n 2 K 4、(4 分) G ( s) s2 K 1 K K 1 K s( s K ) s( s 1) v 1 1 . 解:从开环伯德图可知,系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和 K ( 1 s 1 ) 故其开环传函应有以下形式 G ( s) 1 (8 分) 1 2 s 1) s ( 2 由图可知: 1 处的纵坐标为 40dB, 则 L (1) 20lg K 40 , 得 K 又由 1和 =10 的幅值分贝数分别为 20 和 0,结合斜率定义,有 2 0 0 40 ,解得 rad/s(2 分 ) lg 1 lg10 110 3.16 20 ( 10) 同理可得 20 或 20lg lg 1 lg 2 2 2 得 2 1000 1 10000  2 , 30 1 2100 rad/s (2 分) 故所求系统开环传递函数为 . 系统有有 3 个开环极点(起点): 0、 -3 、 -3 ,无开环零点(有限终点) (2) 实轴上的轨迹:( - ∞, -3 )及( -3 , 0); (1 分) 3 条渐近线: 分离点:  3 3 a 2 分) 3 ( 2 60 , 180 1 2 0得: d1 (2 分) d d 3 2 K d d 3 4 . 得 K K r 9 (1 分) 系统稳定时根轨迹增益 Kr 的取值范围: K r 54 , ( 2 分) 系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益 Kr 的取值范围: 4 K r 54 , 4 系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K的取值范围: K 6 (1 9 六、(共 22 分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 L 0 ( ) 如图 5 1、写出该系统的开环传递函数 G 0 ( s) ;( 8 分) 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 (3 分) 3、求系统的相角裕度 。(7 分) 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?( . 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性: 开环频率特性 开环幅频特性  100 (1 分) G 0

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    • 内容提供方:130****3819
    • 审核时间:2020-11-22
    • 审核编号:8041116013003020

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