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第1章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、 变向机构等。 平面连杆机构 凸轮机构 间歇运动机构 变速机构和变向机构 常用机构的观察与分析  1.1.1运动副 所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接 根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副又可分为低副和高副 低 低副是指两枸件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况,可分为 (1)转动副两构件在接触处只允许作相对转动 (2)移动副两构件在接触处只允许作相对移动 (3)螺旋副两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动 低副的接触表面一般是平面或圆柱面,易制造和维修,承受载荷时的单位面积压 力较小,较为耐用,传力性能妤。但低副是滑动摩擦,摩擦大而效率较低 2.高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副 副由于是点或线的接触,单位面积压力较大,构件接触处容易磨损,制造和维 修困难,但高副能传递较复杂的运动,比较灵活,易于实现预定的运动规律 / 幕甕  1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杄机构。如图所示的铰链 四杄机构中,杆4是固定不动的,称为机架。与机架相连的杄1和杄3称为连架杆,不 与杋架直接相连的杄λ,称为连杄。如果杄1(或杄3)能绕铰链A(或铰链D作整周的逹 续旋转,则此杄称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转,而只能来回摇摆一个角度, 则此杆就称为摇杆 铰链四杆机构 铰链四杆机构中,机架和连杆总是存在的,因此可按曲柄存在情况,分为 种基本形式:曲柄摇杄机构、双曲柄机构、双摇杄机构 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中的两连架杄,如果一个为曲柄,另一个为摇杆,那么该机 构就称为曲柄摇杄机构。取曲柄A为主动件,当曲柄AB作连续等速整周转动时 从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见,曲柄摇杆机构能将主动件的 整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动,通 过连杄带动摇杄往复运动,实现剪切工作  1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 柄搖杆机构 剪刀机 在曲柄摇杆杋构中,当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动经连杄转换为曲柄 的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。缝纫杋的踏板机构,当脚踏板(相当于 摇杆)作往复摆动时,通过连杄带动曲轴〔相当于曲柄)作连续运动,使缝纫机 实现缝纫工作 2.双曲柄机构 在铰链四杄机构中,若两个连架杆均为曲柄,则该机构称为双曲柄机构。两曲 柄可分别为主动件。惯性筛中,ABCD为双曲柄机构,工作时以曲柄AB为主动件 并作等速转动,通过连杄BC带动从动曲柄CD,作周期性的变速运动,再通过E点的 联接,使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动,使筛子具 有一定的加遠度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的  1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 曲柄机构 惯性猫 双曲柄机构中,当两曲柄长度不相等时,主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作 变速转动,即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度,有时小 于主动曲柄的角速度 双曲柄机构中,常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构 (1)当两曲柄的长度相等且平行时,称为平行双曲柄机构 平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同,角速度也相等(图 a)。平行双曲柄机构应用很广,机车联动装置 轮相当 于曲树保证了各车格速同向特动此机车联动浓中增y 设一个曲柄E作辅助构件,以防止平行双曲柄机构ABCD变成为 向双曲柄机构  1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 机车主动轮联动装置 (2)当双曲柄机构对边都相等,但互不平行,则称其为反向双曲柄机构。反向双曲柄 的旋转方向相反,且角速度也不相等。车门启闭机构中,当主动曲柄AB转动时,通 过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过,从而保证两扇车门能同时开启和关闭 3.双摇杆机构 在铰链四杄机构中,若两个连架杄均为摇杄时,则该机构称为双摇杆机构。在 摇杄杋构中,两杄均可作为主动件。主动摇杄往复摆动时,通过连杄带动从动摇杄 往复摆动 双摇杆机构在机械工程上应用也不少,汽车离合器操纵机构中,当驾驶员踩下踏 板时,主动摇杆AB往右摆动,由连杆BC带动从动杆CD也向右摆动,从而对离合器产 生作用  1.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 汽车离合器操纵机构 自卸翻斗机构 起重机 载重车自卸翻斗装置中,当液压缸活塞向右伸岀时,可带动双摇杆AB和CD 向右摆动,从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中,在双摇杆AB和CD的配 合下,起重机能将起吊的重物沿水平方向移动,以省