空间分析几何.docx

第 6 章 空间解析几何 空间解析几何是学习多元函数微积分的基础，空间向量是研究空间解析几何最有效的工具，它本身在工程技术中有着广泛的应用．本章将进一步研究空间向量，并以空间向量为工具讨论空间中的直线、平面、曲线与曲面．为了更方便地讨论以上问题，我们还要学习有关向量代数的基本知识． 空间直角 坐标系 学时：２学时 目的要求： . 理解空间直角坐标系是如何建立的以及如何确定空间点的坐标．２．能熟练运用空间两点间距离公式及中点坐标公式． 为了确定直线上一点的位置，建立了数轴，用一个实数 x 来确定该点 的位置；为了确 定平面上一点的位置，建立了平面直角坐标系，用两个有序的实数 组 ( x, y) 来确定该点 的 位置；若想确定空间一点的位置，就需要建立新的坐标系，可以想到自然用三个有序实数来决定其位置．本节我们将通过空间直角坐标系，建立空间中的点与由三个实数组成的有序数组 的关系 ，即空间中点 与坐标之间的关系． 6.1.1 空间直角 坐标系 过空间一点 O ，作三条两两互相垂直的数轴 ，这样就构成了 空间直角坐标 系，记作 Oxyz （如图 6-1）． 点 O 称为 坐标原点 ；三条轴 Ox, Oy, Oz 统称为 坐标轴 ，分别简称为 横轴 、纵轴 和竖轴 （竖轴也称为 立轴 ）；每两个坐标轴所决定的平面称为 坐标平面 ，我们分别把它们叫做 xOy 平面， yOz 平面， zOx平面；这三个平面将空间划分成八个部分，称为空间直角坐标系的八个卦限 （如图 6-2）． 144 第 6 章 空间解析几何 z Ⅲ Ⅱ z Ⅳ Ⅰ O y O Ⅵ Ⅷ y Ⅶ Ⅴ x x 图 6-2 图 6-1 在空间直角 坐标 系中，轴 Ox, Oy, Oz 的方向一般我们都采用右手系，即以右手四指 握拳方向沿 Ox 轴正向到 Oy 轴正向握住 Oz 轴，姆指伸开的方向为 Oz 轴的正向（如图 6-3）． 6.1.2 空间点的直角坐标 取定了空间直角 坐标 系后，就可建立空间的点与由三个实数组成的有序数组的一一对应关系． 设 M 为空间中的任一点， 过点 M 分别作垂直于三个坐标轴的三个平面， 与 x 轴、 y 轴 和 z 轴依次交于 A 、 B 、 C 三点，若这三点在 x 轴、 y 轴、 z 轴上的坐标分别为 x ， y ， z ，于是点 M 就唯一确定了一个有序数组 (x, y, z) ，则称该数组 ( x, y, z) 为点 M 在空间 直角坐标 系 Oxyz 中的坐标，如图 6-4． x ， y ， z 分别称为点 M 的横坐标、纵坐标和竖 坐标． z z C z M (x, y, z) O y B y O y x x A x 图 6-3 图 6-4 反之，若任意给定一个有序数组 ( x, y, z) ，在 x 轴、 y 轴、 z 轴上分别取坐标为 x ，y ， z 的三个点 A、 B 、 C ，过这三个点分别 作垂直于三个坐标轴的平面，这三个平面只有一 个交点 M ，该点就是以有序数组 ( x, y, z) 为坐标的点，因此空间中的点 M 就与有序数组 (x, y, z) 之间建立了一一对应的关系． 注 A 、 B 、 C 这三点正好是过 M 点作三个坐标轴的垂线的垂足． 第 6 章 空间解析几何 145 例 1 在空间直角 坐标 系 Oxyz 中，画出点 A(0, 0, 1)， B(2, 1, 0) ， C(1, 2, 3) ． z N 3 2 C A 1 1 2 3 O 1 y M 2 B x 图 6-5 解 根据点 A 的坐标特征可知： A 点在 z 轴上， B 点在 xOy 平面上．画点 C 时，先 在 x 轴的正方向上取 1个单位的点， y 轴的正方向上取 2 个单位的点，过这两点在 xOy 平 面上分别作 y 轴与 x 轴的平行线， 交于点 M ，过 M 作 Oz 的平行线 MN ，在直线 MN 上， 点 M 的上方取 3 个单位便得到点 C (图 6-5)． 例 2 求点 A(3, 2, 1) 关于各坐标平面对称的点的坐标． 解 点 A(3, 2, 1) 关于 xOy 平面对称的点的坐标为 A(3, 2, 1) ，关于 yOz 平面对称 的点的坐标为 A( 3, 2, 1) ，关于 zOx平面对称的点的坐标为 A(3, 2, 1)． 例 3 求点 A(4, 2, 3) 到 xOy 平面及 y 轴的距离． 解 点 A 到 xOy 平面的距离即为点 A 的竖坐标的绝对值，即点 A 到 xOy 平面的距离 为 3 ． 过 A 作 AB ⊥ xOy 平面，垂足为 B ，过 B 作 BC ⊥ y 轴， C 为垂足，如图 6-6 所示， 由三垂线定理知 AC ⊥ y 轴，即