电子信息导论第七章控制科学和工程.ppt

Lorem Ipsum ;第七章 控制科学与工程 ;一、自动控制技术的广泛应用;一、自动控制技术的广泛应用;二、控制科学与信息技术;二、控制科学与信息技术;二、控制科学与信息技术;二、控制科学与信息技术;二、控制科学与信息技术;20世纪70年代开始，控制论由工程控制论、生物控制论向经济控制论、社会控制论发展。电子计算机的广泛应用和人工智能研究的开展，使控制系统显现出规模庞大，结构复杂，因素众多，功能综合的特点，从而控制论也向大系统理论发展。;三、控制科学的发展及应用 ;三、控制科学的发展及应用 ;（四）控制科学与工业信息化建设的关系及应用;三、控制科学的发展及应用 ;三、控制科学的发展及应用 ;;评述：模糊控制技术是近代控制理论中的一种人工智能策略，是模拟人的推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，它己成为智能控制技术的一个重要分支。;四、智能控制简介;四、智能控制简介;四、智能控制简介;四、智能控制简介;四、智能控制简介;四、智能控制简介;输入层神经元：接受非线形输入信息。 输出层：输出各层神经元链接中传输、分析、加权后的输出信息。 隐藏层：简称“隐层”，是输入层和输出层之间众多神经元和链接组成的各个层面。隐层可以有多层，习惯上会用一层。隐层的节点(神经元)数目不定，但数目越多神经网络的非线性越显著，从而神经网络的性能、特性会更好。; 网络通过训练样本的训练、校正，对各个层的权重进行调整后，即确定了网络参数，这一建立模型的过程，称为自动学习过程。具体的学习方法则因网络结构和模型不通而不同。; 神经网络模型以神经元的数学模型为基础，它有自学习、自组织能力，它在控制、识别和信息处理系统中其所以对人们有巨大吸引力主要在下列几点： 1．并行分布处理，处理信息的效率极高。 2．高度鲁棒性和容错能力对损伤有冗余性(tolerance ） 。 3．分布存储及学习能力。 4．能充分逼近复杂的非线性关系。 在控制领域的研究课题中，不确定性系统的控制问题长期以来都是控制理论研究中的难点。利用神经网络的学习能力，使它在对不确定???系统的控制过程中自动学习系统的特性，自动适应系统随时间、输入及环境的特性变异，以求达到对系统的最优控制；显然这是一种十分振奋人心的智能技术和方法。 ;;(一)开环控制;五、自动控制系统的控制方式 ;五、自动控制系统的控制方式 ;五、自动控制系统的控制方式 ;;;六、自动控制系统的分类 ;七、我国在工程控制方面的成就 ;七、我国在工程控制方面的成就 ; ;（三）钱学森在控制论科学领域的 开创性成就——“工程控制论”;钱学森（1911.12.11--）应用力学、航天技术和系统工程科学家。 1955年回国。早年在应用力学和火箭、导弹技术的许多领域都做过开创性的工作。独立研究以及和冯.卡门合作研究提出的许多理论，为应用力学、航空工程和火箭导弹技术的发展奠定了基础。回国后长期担任火箭、导弹和卫星研制的技术领导职务，为创建和发展我国的导弹、航天事业作出了杰出贡献。在工程控制论、系统工程和系统科学、思维科学和人体科学以及马克思主义哲学等许多理论领域都进行过创造性研究，作出了重大贡献。中国科学院院士、中国工程院院士。2007年评为感动中国人物。;本章小结;Thank You !;感谢您的聆听及指正