朱利判据[宣讲].pptVIP

4.1.6 二阶离散系统的稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 8.6.3 朱利稳定判据 朱利判据是直接在Z域内应用的稳定判据，类似于连续系统中的赫尔维茨判据，朱利判据是根据离散系统的闭环特征方程D(z)=1+GH(z)=0的系数，判别其根是否位于Z平面上的单位圆内，从而判断该离散系统的稳定性。 设离散系统的闭环特征方程可写为 D(z)=anzn+…+a2z2+a1z+a0=0 an 0 特征方程的系数，按照下述方法构造(2n－3)行、(n+1)列朱利阵列，见表8-2： * 精品PPT | 借鉴参考 表8-2朱利阵列 * 精品PPT | 借鉴参考 在朱利阵列中，第2k+2行各元，是2k+1行各元的反序排列。从第三行起，阵列中各元的定义如下： k=0,1,…,n－1 k=0,1,…,n－2 k=0,1,…,n－3 …………… * 精品PPT | 借鉴参考 朱利稳定判据 特征方程D(z)=0的根，全部位于z平面上单位圆内的充分必要条件是 D(1)0，D(－1) 0， 当n为偶数时； D(－1)0， 当n为奇数时； 以及下列(n－1)个约束条件成立 |a0| an， |b0||bn－1|， |c0||cn－2| |d0||dn－3|，······， |q0||q2| 只有当上述诸条件均满足时，离散系统才是稳定的， 否则系统不稳定。 * 精品PPT | 借鉴参考 例8-17：已知离散系统闭环特征方程为 试用朱利判据判断系统的稳定性。 解 由于n=4, 2n－3=5, 故朱利阵列有5行5列。根据给定的D(z)知： a0=0.002, a1=0.08, a2=0.4, a3=－1.368, a4=1 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT·收集整理 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.5 朱利（Jury）稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.6 二阶离散系统的稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 4.1.6 二阶离散系统的稳定判据 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考