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误差处理2.;§2-1 空中三角测量的发展历程;航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 ;以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各个光线束在空间的旋转和平移使同名光线实现最佳的交会，并使整个区域最佳地纳入到地面控制点坐标系统中，从而求得像片的定向参数及加密点的地面坐标。;中心投影共线方程;共线方程之误差方程;光束法区域网平差法方程系数阵;将原始的大地测量观测值、一般的控制信息和/或相对控制条件与摄影测量观测值一起进行联合平差;非摄影测量观测值误差方程;空间距离观测值误差方程的建立;联合平差中法方程的构建和求解;联合平差法方程系数阵;联合平差中法方程的构建和求解;联合平差法方程系数阵;利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法 目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率;单差分方式相对动态GPS定位示意图;GPS航空摄影系统的空间偏移;投影中心与GPS天线相位中心之几何关系;GPS摄站坐标误差方程;GPS辅助光束法误差方程;GPS辅助光束法法方程;GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵;DGPS/IMU 辅助光束法平差系统 WuCAPS (Wuhan Combined Bundle Adjustment for DGPS/IMU data and photogrammetric observations);WuCAPS界面;WuCAPS 功能模块;WuCAPS 主要功能;WuCAPS 平差主系统框图;WuCAPS 质量分析子系统框图;中国GPS空三试验区分布图;天津试验(1995年航空摄影,航摄比例尺1:35000,山区地);天津试验结果(1995年航空摄影,航摄比例尺1:35000,山区地形);GPS辅助空中三角测量;再　见;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢