误差椭圆.教学教材.ppt

误差椭圆. 误差椭圆 知识准备 1.点位真误差 在测量中，为了确定待定点的平面直角坐标，通常需进 行一系列观测。由于观测值总是带有观测误差，因而根据观 测值，通过平差计算所获得的是待定点坐标的平差值 ， ， 而不是待定点坐标的真值 ， 。 如图3.5-1中，A为已知点，假定其坐标是不带误差的数值。 P为待定点的真位置，P′点为经过平差所得的点位，两者 之距离为△P，称之为点位真误差，简称为真位差。由图可 知，在待定点的这两对坐标之间存在着误差△x ， △y ，则： 误差椭圆 （3.5-1） 且有 （3.5-2） △x ， △y 为真位差在x轴和y轴上两 个位差分量，也可理解为真位差在坐 标轴上的投影。设△x ， △y 的中误 差为 ， ，考虑△x与△y互相独立， 对式(3.5-2)进行误差传播，可得点P真 图3.5-1 位差的方差△P 为 （3.5-3） 式中， 通常定义为点P的点位方差； 为点位中误差。 如果将图3-1中的坐标系旋转某一角度，即以 为坐 误差椭圆 标系（图3.5-2），则可以看出△P的大小将不受坐标轴的变动 而发生变化，此时 ， 仿式(3.5-3)可得 (3.5-4) 这说明，尽管点位真误差△P 在不同坐标系的两个坐标轴上的投 影长度不等，但点位方差 总是等 于两个相互垂直的方向上的坐标方 差之和，即它与坐标系的选择无关。 图3.5-2 如果再将点P的真位差△P投影于AP方向和垂直于AP的 方向上，则得 和 （见图3.5-1）， 、 为点的纵向误差和 横向误差，此时有 （3.5-5） 误差椭圆 仿式（3.5-3）又可以写出 （3.5-6） 通过纵、横向误差来求定点位误差，这在测量工作中也 是一种常用的方法。 上述的 和 分别为点在x轴和y轴方向上的中误差，或 称为x轴和y轴方向上的位差。同样， 和 是点在AP边的纵 向和横向上的位差。为了衡量待定点的精度，一般是求出其 点位中误差 ，为此，可求出它在两个相互垂直方向上的中 误差，就可由式（3.5-3）或式（3.5-6）计算点位中误差。 误差椭圆 2 点位误差及其计算 点位方差可用式（3.5-3）计算，由定权的基本公式可知， （3.5-7） 将上式代入式（3.5-3）可得 （3.5-8） 可见，只要计算出 、 及单位权方差 ，就可计算出 。关于 、 的计算问题，以间接平差方法概述如下： 当以三角网中待定点的坐标作为参数，按间接平差法平 差时，法方程系数阵的逆阵就是参数的协因数阵 ，当平差 问题中只有一个待定点时