运动 控制点题答案.doc

为什么直流ＰＷM变换器-电动机系统比晶闸管整流器－电动机系统能够获得更好得动态性能？ 答:与Ｖ—Ｍ系统相比,直流ＰWＭ调速系统在很多方面具有较大得优越性:(1)主电路简单,需要得电力电子器件少(２)开关频率高,直流容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小(3)低速性能好,稳速精度高,调速范围宽(4)若与快速响应得电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强(5)电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高(6)直流电源采用不控整流时,电网功率因素比相控整流器高 ２—1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速、特点略。 2—2 简述直流PWM　变换器电路得基本结构。 答:直流PWM　变换器基本结构如图,包括ＩＧＢT 与续流二极管。三相交流电经过整流滤 波后送往直流ＰWM　变换器,通过改变直流PWM　变换器中IＧＢT得控制脉冲占空比,来 调节直流PWＭ 变换器输出电压大小,二极管起续流作用、 ２—3　直流PWM 变换器输出电压得特征就是什么？ 答:脉动直流电压、 *2－4 为什么直流PWＭ变换器电动机系统比V—M 系统能够获得更好得动态性能？ 答:直流PWＭ变换器与晶闸管整流装置均可瞧作就是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器得时间常数Ｔs 等于其IGBT控制脉冲周期(１/fｃ),晶闸管整流装置得时间常数Ts通 常取其最大失控时间得一半(1／(2ｍf)。因fｃ通常为kHz级,而f通常为工频(50或60Hz)为一周内),m整流电压得脉波数,通常也不会超过20直流ＰWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好。 *2—５在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端就是否还有电压？电路中就是否还有电流？为什么？ 答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流 ＰWM变换器得输出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压与电枢电阻得存在。 2-6 直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后 果？ 答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。 ２—７直流PＷＭ变换器得开关频率就是否越高越好?为什么？ 答:不就是。因为若开关频率非常高,当给直流电动机供电时,有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时,就已经开始下降了,从而导致平均电流总小于负载电流,电机无法运转。 2—8　泵升电压就是怎样产生得？对系统有何影响?如何抑制? 答:泵升电压就是当电动机工作于回馈制动状态时,由于二极管整流器得单向导电性,使得电 动机由动能转变为得电能不能通过整流装置反馈回交流电网,而只能向滤波电容充电, 造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容得容量,或采用泵升电压限制电路。 2—9 在晶闸管整流器电动机开环调速系统中,为什么转速随负载增加而降低？ 答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中,反电动势减小,于就是电 枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定、故负 载增加,稳态时,电机转速会较增加之前降低。 2-１0静差率与调速范围有何关系？静差率与机械特性硬度就是一回事不？举个例子。 答:D=(ｎＮ/△n)(s／(1—ｓ)。静差率就是用来衡量调速系统在负载变化下转速得稳定度得,而机械特性硬度就是用来衡量调速系统在负载变化下转速得降落得。 2-11调速范围与静态速降与最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答:Ｄ＝(ｎＮ/△ｎ)(s／(1-s)、因为若只考虑减小最小静差率,则在一定静态速降下,允 许得调速范围就小得不能满足要求;而若只考虑增大调速范围,则在一定静态速降下, 允许得最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 3－１在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值Idm？为什么? 答:不能。因为恒流升速过程中,电流闭环调节得扰动就是电动机得反电动势,就是一个线性渐增得斜坡扰动量,而电流闭环采用得ＰI?调节器对斜坡扰动无法消除静差,故Id?略低于Idm 3-2?由于机械原因,造成转轴堵死,分析双闭环直流调速系统得工作状态。(未验证) 答:电动机堵转则转速恒为零,在一定得给定下,偏差电压相当大,从而使ＡＳR?迅速达到饱与,又电动机转速由于转轴堵死无法提升,故?ACR?无法退饱与,因此系统处于ＡＳR?饱与状态。 3－3?双闭环直流调速系统中,给定电压Un*不变,增加转速负反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压Un?与实际转速n?就是增加、减小还就是不变?(已验证) 答:转速反馈系数α增加,则转速反馈电压UN增加,给定