汽车操纵稳定性评价.ppt

第五章 汽车的操纵很定性  目录 51汽车瓤稳定研究的 王要间容 52汽车极限行驶稳定性 3轮胎的恻俑特性 54汽享的向特性 55汽阜转向枪的振动 56辂向轮的稳定敌成  51汽车操纵稳定性研究的主要内容 操纵性:汽车能够确切地响应驾 驶员转向指令的能力。 稳定性:汽车行驶中具有抵抗改 变行驶方向的各种干扰并 保持稳定行驶的能力。  1、极限行驶稳定性 横向倾翻的最大坡度;横向倾翻的最大 车速;纵向行驶稳定性。 2、直线行驶性能 抗侧风和路面不平度的稳定性。 3、转向轻便性 原地转向轻便性(静态) 行驶转向轻便性(动态) 4、转向灵敏性 时域响应:稳态响应、瞬态响应 频域响应:振幅比(增益)、相位比  5.2汽车极限行驶稳定性 汽车在坡道尤其是横坡上丧失稳定性的 表现为汽车的翻倾和滑移: 1.横向倾翻的最大坡度 2.横向倾翻的最大车速 3.纵向行驶稳定性  1横向倾翻的最大披度 Sine cost 静态受力分析 如右图示: 当a角增大到重力G通过A点时的a角称为横向倾翻的极限 坡度,此时得 B/2 2h 实际上,大多数汽车在未达到am时就开始滑动,主要是由 于驱动轮与地面的附着力F不够造成的  下面进一步分析汽车侧滑在翻倾之前的条件 发生翻倾条件: 设在坡道上转向,则产生一离心力F,在离心力的作 用下可能向左翻倾,则向左的力矩必须大于向右的力矩: B F COS O.hn2≥ F sina Gcos a B +gsin ah 式中离心力F 1 gR 代入上式整理得 gR(B+2h,tga) 2h Btec 分母为零 F 则vm→∞,任意车速不翻硕  b发生侧滑条件: F=F cos a-Gsin a=(F sin a+ Gcos a)p 将 代入式:整理 gR gr(p+tga 1-optga 当tga→,则v→>∞,任意车速不侧滑。  、侧滑在翻倾之前的条件 为了保证安全,应使侧滑在翻倾之前,则必须 nax< y,即先产生侧滑的条件 gR(B+2h, tga R(+tga) 2h,-btga 1-otga 整理:q< B 即为横向侧滑发生在侧翻之前 2h 的条件 故考虑不产生侧滑的最大坡度为: gamar=q 如:附着系数为φ=0.3的滑溜路面,不产生侧滑 的最大坡度为:an=16.7°。  2.横向倾翻的最大车速 A G 图5-1汽车在横坡上转向时的受力简图