汽车漂移方式原地调头力学分析.ppt

婚国≯营学天学院 汽车漂移方式原地调头的 力学分析  婚国≯营学天学院 该视频演示了汽车 在高速行驶过程中, 通过一定的驾驶技 巧,使得汽车原地 漂移,从而在原地 转向180度(调头) 的过程。 这个过程是如何实现的,里面用到了那些 力学原理呢?我们尝试分析一下。  婚国≯营学天学院 漂移简介 漂移是赛车术语,是指让车头的指向与车身实际运动方向之间产生较 大的夹角,使车身侧滑过弯的系列操作。调整车身姿势用到的方法;最大 漂移角度及其限制;漂移的岀弯的操作都是漂移的技巧,漂移是一种极具 观赏性的驾驶方式,另外在拉力赛中也是一项常用的技术 漂移产生的糸件:后轮失去大部分(或者全部)抓地力,同时前轮能保 持抓地力(最多只能失去小部分,最好是获得额外的抓地力);这时只要 前轮有一定的横向力,车就甩尾,即可产生漂移 令后轮失去抓地力的方法 行驶中使后轮与地面间负速度差 行驶中减小后轮与地面之间的正压力 保持前轮抓地力的方法 行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差 行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多,最好就是可以增大正压力 这两项要同时满足才行。  婚国≯营学天学院 产生漂移的方法 ·直路行驶中拉起手刹之后打方向。 ·转弯中拉手刹。 直路行驶中猛踩刹车后打方向 转弯中猛踩刹车。 功率足够大的后驱车(或前后轮驱动力分配比例 趋向于后驱车的四驱车)在速度不很高时猛踩油 门并且打方向。 漂移转弯和普通转弯一样,都有速度极限,而且 漂移转弯的速度极限最多只可能比普通转弯高 点,在硬地上的速度极限比普通转弯还低  婚国≯营学天学院 汽车行驶动力学 汽车是外力作用下的一种运动系统。汽车相对于地面运动 时,地面对轮胎的作用力是左右其形式性能的最主要的外 在激励。其中,轮胎侧偏力是影响汽车转向性能的主要因 素。汽车在轮胎测偏力的作用下的运动方程式可以较好地 描述汽车转向性能。汽车运动可由下图所示。另取固定于 地面的坐标系Oy,原点与汽车质心C重合,κ轴沿汽车纵 向,y沿汽车横向的汽车坐标系Cxy。 当汽车在地面上运动时,质心速度可表示为 =u1+V V与汽车纵向所成夹角β称为汽车质心 的侧偏角 B=arctan u  婚国≯营学天学院 汽车行驶动力学 C点加速度 十u dt dt 设汽车横摆角速度为a,则固连于车身的单位向量i、i在At时间内的变 化量A、可由下图求得:△iOA,4一aMti。故有:di 01 代入上式得 dv(du uo tuor J 由于汽车行驶时,一般>以;故β值通常很小,此时用侧偏角描述C点的运 动更方便。u= V cos A≈Vy= V sin p≈VB 当V一定时,有 dB dt V sin B dp dv=v cos p dt dβ=V dt dt dt 因此:V=Vi+V dB dB  婚国≯营学天学院 汽车行驶动力学 V=0可知二向量正交。表明当β很小时,质心加速度垂直于质心速 度,其沿y向的侧向分量为L(+ 设汽车以一定速度转向行驶时,前轮的转向角为δ,前后轮各侧偏角 分别为n1、风2、1、2,各侧偏力分别为F1、F、F1、F2 当B、用、、B1、2较小时, F、Fn、F2方向与汽车侧 向运动近似一致,并假定所有侧偏力的作用点均作用于前后车轴。则汽车运 动方程式可近似表示为 d +O|= FnI+ Fn+ Fr+Fr dt Iz=l EmI+ Em2 -L FnI+Fr m,l2—汽车质量、绕质心C的转动惯量 质心C至前、后轴的南  婚国≯营学天学院 汽车行驶动力学 由于汽车在水平面内的运动是随质心C以纵向迷度u= y cos B≈T,侧 向速度v= V sin B≈β平动,同时以横角速度a绕质心C旋转,因此,前 后各车轮速度应是质心加速度与各车轮绕质心以创转动的速度合成。由此 可分别确定各车轮侧偏角为1、2、1、2为 1 1 VB+la 6≈B 其中,d1、d,为前、后轮距 V-do/2 可见,前后轮的左右轮侧偏角 fa≈tanB2 ≈B+ V+do/2 分别相等,可分别表示为 B1≈tanB1 VB-7a 72B V B B+ vB-1②-≈B-V B2≈ tan B1=v+dm/2 B1=B1=B2=B 因此,忽略车身侧倾运动,只研究在水平面内以一定 速度行驶的汽车运动时,可认为其左右轮侧偏甬相等且其 值很小,前轮转向角乜很小。这种情形就相当于前后车轮 被分别集中于汽车前后轴中点而构成的一假想二轮车,其 前后轮侧偏力分别为2Fr、2F  婚国≯营学天学院 汽