Atmega16外部中断及应用.ppt

知识回顾与新课引入;外部中断及应用;中断原理;单片机中断的概念;中断的功能; ● 实时控制功能 所谓实时控制就是单片机能及时完成对受控对象的测量、计算、分析和控制，从而使受控对象保持良好的工作状态，并达到系统的使用要求。单片机的中断技术使控制参量能随时向计算机发出中断请求，以完成对数据的及时处理，因此它是单片机实现实时控制功能的一个必然要求。 ● 实现故障的及时发现 计算机在运行过程中，常会突然发生一些事先无法预料的故障。如：硬件故障、运算错误及程序故障。有了中断技术，计算机就能对这些故障及时发现并进行自行处理。 ● 实现人机联系 人们想对运行的计算机进行干预，必须先通过键盘发出中断请求，在获得了机器准许后，方可进行。中断技术使得人们可以随时进行人机联系，而不用先停机处理，然后再重新开机。;中断源; ● 模数转换完成中断 AT90LS8535单片机的模数转换完成中断用于标识单片机内部的模数转换器。当模数转换器的一次模数转换及数据更新完成时，ADIF置“1”，若此时ADIE（ADC中断使能位）和全局中断使能位都为“1”，则该中断被响应。 ● EEPROM中断 EEPROM中断是为AT90LS8535单片机内部的EEPROM写操作设置的，当EEPROM准备好，且EERIE（EEPROM准备好中断使能）和全局中断使能都为“1”，则该中断被响应。 ● 模拟比较器中断 模拟比较器中断发生在单片机的模拟比较器的输出发生变化时，这种变化可以是一个上升沿，可以是一个下降沿，也可以是一个电平变化，用户可以通过其控制寄存器和状态寄存器（ACSR）来设置。;中断的检测与中断的响应条件;设置中断请求触发器;设置中断屏蔽触发器;总中断是开放的;CPU在现行指令结束后响应中断;CPU对中断的响应;现场保护;中断服务程序;现场恢复;∫5.2 ATmega16的外部中断;5.2.1 外部中断源 ATmega16有3个外部中断源，分别对应PD2、PD3 和PB2，如表5-2所示。 ;; ● 状态寄存器(SREG) ● 通用中断控制寄存器(GICR) ● MCU控制寄存器(MCUCR) ● MCU控制和状态寄存器(MCUCSR) ● 通用中断标志寄存器(GIFR) ;状态寄存器——SREG;通用中断控制寄存器——GICR;MCU控制寄存器—— MCUCR;MCU控制和状态寄存器—— MCUCSR;通用中断标志寄存器——GIFR;∫5.3 外部中断应用;例如： interrupt [2] void int_0 (void） { …… } interrupt [EXT_INT0] void int_0 (void） { …… } ;例1：开放INT0、INT1，并将INT0设置为上升沿触发中断、 INT1设置为上降沿触发中断。;例2：编程实现：上电时LED不显示，INT0发生后，LED显示“0”； INT1发生后，LED显示“1”;编程思路：开放INT0、INT1，并设置为边沿触发方式，在程序设计中，可以采用：;#include<mega16.h> //中断服务程序 interrupt[EXT_INT0]void int0(void) { PORTB=0x3f; } interrupt[EXT_INT1]void int1(void) { PORTB=0x06; } ;void main（void） { DDRD.2=0; PORTD.2=1; DDRD.3=0; PORTD.3=1; DDRB=0xff; DDRD.0=1; GICR=0xc0; MCUCR=0 GIFR=0xc0; SREG=0x80; while(1) ; };void main（void） { DDRD.2=0; PORTD.2=1; DDRD.3=0; PORTD.3=1; DDRB=0xff; DDRD.0=1; MCUCR=0 GIFR=0xc0; while(1) { if((GIFR&0x80)!=0) PORTB=0x06,GIFR=0x80; if((GIFR&0x40)!=0) PORTB=0x3f,GIFR=0x40;} };中断法和查询法的特点及差别：;应用课题：设计一段程序，用于统计INT0的中断次数;void main（void） { DDRD.2=0; DDRC=0xff; GICR=0x40; MCUCR=0 GIFR=0x40; SREG=0x80;