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第5讲：第四章--单片机输入接口与机器人触觉导航;本讲摘要;单片机输入接口;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;安装并测试机器人胡须;通过胡须信息导航;通过胡须信息导航;通过胡须信息导航;机器人进入死区后的人工智能决策;机器人进入死区后的人工智能决策;if(P1_4state()!=P2_3state())
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