测控典型的应用的案例多功能转子台.ppt

PEN 多功能转子测控平台 主办单位:鸥鹏科技 主讲人:魏巍 打開科赦之門  目录 开发背景 ●二多功能转子台简介 三多功能转子台工程实验 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  开发背景 风机、机床、发电机等工业设备的核心运动部件都是高速旋 转的转子,为了保证这些旋转设备的正常运转,需要对旋转 设备运行过程中的各种状态进行检测和控制,以防止事故的 发生,多功能转子实验台就是此类旋转设备的典型模型 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  二多功能转子台简介 1系统介绍 多功能转子模块是鸥鹏科技研发的新一代测控教学平台。 它以转子为主要研究对象,集成了直流电机、机械转子和转 轴、五种传感器。对转子转速,转子振动,转轴轴心轨迹等 物理量进行精确测量,并将原始信号通过数字采集卡实现模 数转换,经过数据分析处理后用人机交互的形式反映到用户 控制面板上面。 2软件环境 采用了虚拟仪器技术,以 Labview软件为测控核心,在 个人电脑上实现“软件即仪器” 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  二多功能转子台简介 3数据采集卡 TS-INQ-8U-DA 分辨率:12位 模拟输入范围:0~5V,0~10V,±5V 4硬件环境 联轴器,转轴,轴座,转子,底座,传感器夹具,轴套,减 震支脚。 5运动控制模块 直流伺服电机,基于DSP技术的智能控制器。 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  二多功能转子台简介 6传感器 共六种传感器:光电编码器、光电开关传感器、磁电传 感器、电涡流传感器、振动速度传感器、振动加速度传感器。 可以测量位移,速度,加速度;转角,转速,转动加速 度 7功能 测量到控制。包括 电机电流环控制、速度环控制、速度频率响应; 轴心轨迹测量、振动测量、四种方式进行转速测量 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  二多功能转子台简介 8转子台测控原理图 abV|EW平 指令及数据分析“电机按设速转动变化的物理量 模电信号 多路数采卡 9产品特色 (1)我们的测控软件非常接近于程序设计的流程图,可读性高,参照这种编 程模式,可以缩短编程时间。 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  二多功能转子台简介 ()提供封装好的、基于 Lab vieW语言的调用智能控制模块的DDL 3)我们设计的实验例程涵盖了实验需要的基本设计结构,以及必备的函数, 具有很强的示范作用,有助于快速上手 (4)程序编好后,提供的缩微对象能够立刻检验测控程序的优劣。 (5)数据采集和控制环节是并行处理的,极大简化了程序的复杂度 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  三多功能转子台工程实验 1直流伺服电机电流环控制实验 (1)原理 电流环是电机的內环,当电机保持恒定转速的时候,如果电机负载发 生变化或者扰动,电机的实际电流也应当相应的变化,保持电机的稳定 这就需要电流环的响应(包括瞬态响应和稳态响应)达到要求,否则 控制目标无法实现。 瞬态过程 稳态过程 F等F 快 调节时间T。 时间 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN  三多功能转子台工程实验 2)实验环境: Easymotionstudio 3)调参方法:比例+积分环节 工业上调节P参数的一般过程是 首先将将Kp、Ki设置为0 ETULLEEsmaMI 0 2008 Open-Tech. All nights reserved  PEN