测量平差的基本任务.docxVIP

求出未知量测量平差的基本任务： 处理由于多余观测引起的观测值之间的不符值或闭合差, 的最佳估值并评定结果的精度是测量平差的基本任务。 求出未知量 等精度观测：在相同的观测条件下所进行的一组观测 观测条件由测量仪器，观测者，外界条件等三方面组成 协方差传播率 推导过程也相同* 3L4）式在形式上完全相3）式的D?r是t个观测值函散的 4）式中的。“是一个观测值函数的方差，而k布-所以,■ 34-10）式是协方莓传福择 因而（344）式只是（3110）式的-神特殊情况' 。 式口 设另外还有X的『个线性函数 ，“.『、 1 + J2a 第己 J1I PJ（3 1-11）式可写为 ,的数学期望为 S * % + Fu >) ..jjfl)式町知"的协方差阵为 "=F [)iX Ft- r ■ q ■■ ■， 所以送ft是由 所以 送ft是由4的协方差. 西浦宜5房闻关系的 因为 所以 行茬阵的公式, 仅函数z的协方是降^￡￡以及督组成' ^(3-145)都称为协方差传拙博一 协因数传播率 一 Pi = 一 Pi = *称(35叫式的X为带权平岂些提也 式得上 P. = P时，则 是辛斜的一律待殊情* 例3-13已知观测向量革和丛的协因数阵0还和互协因数阵。缉知，或'与为 设存函数 式求F关于Z的协因数阵0m 解：(3-5-16)式可写为 ■天 1 3 I |【 七1 r 0i 1 1 2 jl L J+LJ 5 2^0式为 JA(5-2 9 |中也町以H b',(I诡吐世 其戢性形式为 此也]*吁+而也- rm如％ - rnlb.r,, 一心怙产"+ / * it " ■ ■ > ^nw. sriw. Kin bt\ . i i - - -1 —1 1 Vw = o 、 引ly sinu2 biiui, / 将观测值代入，得 1?07廿 + L 50虬 + 2. 27t；j - ]. \{}V(I 一 2. 6", - I. 85u - 33、12 = 0 ft 5-5 图5-7为一大地四边形，忒列出条件方程。 解：本瞻条件方程个数r = n — f = fi — 4 — 4 , nT组成二个图 解：按题意知必要观测数「=3.选取8工、口三点高程1 (I)列误是方程 ， 「「 根据图7-1所示的水准路税写出5(=房个平差值方程 -% 吨? Jt ] j ( + jLj ) 已知点高程代入上式，即可计算误差方程的常数耳U此时，这些常数尊*H 酋后续计算是不利的°为了便「计算.应芭取参数的近似伉期如令 1 X"乩 * L x " I - 暮二凡+ L 这样,后统计算求定的只是未知数近似值的改正数L盘「3,它们律在卜列矢备； Hit a； = n * 垃 r * 乩 * ? ? 袤确启"中LC之间各段距陶的平差值， 计算改正数 将全代人误差方程,计算观测值的改正数相 k| = UiflinJ" = 9mn,Fj = - J 汁算平萱值 协因数阵 式中酎静蝮上的子也部,■是春基本向■的白协区敷哇购携I为南耕啊叵的■品■妆 阵K知。冰°"。 通幸向景的美系式已加为 TOC \o "1-5" \h \z 1 点 土 1 ? %/F f ； F—I : "") /. = L + V ； MW〉 由前艺个式子.技协ESm撕律仰州出： ’ I \ 如二: !。齐=七"观心*；二％； 雌理下耶 ■.。方m心曲=w；"仙 "足唯—# 、pg s a寸.-Q - tiN?fi - C a CL 'b、M 叫二- W m W： _ 眄；=0 溯， Q疽y 困*。 ' ' J =、血"矿- BN." - BY"，Q . H (7-J-1J m Q - H叽补 再计算q(73*7)式有关的协回装阵.碍 口功 ? < 0 =孙二 * Qk 此=L S = Q = N I Qu s Q + * Qn + (?** j =毗瑚 123