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李为民 教授
并联机器人研究中心;内容提要：
本讲为伺服进给传动系统的应用总结
先介绍伺服进给传动系统的组成，然后讲述伺服进给传动系统设计过程，包括丝杠、导轨及伺服电机选择、计算。;第7讲 伺服进给传动系统设计;7.1 滚珠丝杠
初选丝杠直径
丝杠强度的精确校核
确定滚珠丝杠的安装方式
验算极限转速和极限载荷
静态安全系数
丝杠寿命计算
平均轴向负荷与平均转速
支承轴承的寿命
丝杠进给系统刚度计算;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.1 滚珠丝杠;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.2 伺服电机;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;7.3 滚动导轨;The end
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