遥控行车使用培训.学习资料.ppt

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遥控行车使用培训.;一,工业无线遥控技术;2,遥控行车的主要技术 行车遥控器可代替凸轮控制器或联动台对行车进行无线遥控。工业遥控器一般都采用了以下技术: (1)先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器,可达到百分之百的无错误传输多达6万多组密码,可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制码,而不被其他的无线遥控系统所干扰。 (2)系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后,将在最短的时间内整个系统自动关机。;二、遥控行车的优点;2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。 从下面6个方面考虑 ⑴操作者站位; ⑵行车运行和操作者的距离; ⑶现场能见度; ⑷是否需要指挥? ⑸起吊物的类别; ⑹遥控设备的可靠性(很关键)。;三、遥控行车与PLC控制系统的关系;2、PLC也可以控制非遥控行车。 和其它电气系统相同,包所有相关的检测信号送到PLC,再由PLC输出信号控制电气设备,就形成了PLC控制系统。我们把凸轮控制器或联动台的触点以及所有的极限都输入PLC,由PLC完成各种保护后控制接触器,就可以实现PLC对非遥控行车的控制。;3、由PLC参与控制的遥控行车 结构图 ;四、遥控装置之间交换的信号 ;五,遥控器的控制原理;2,红外遥控系统的组成 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。 目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。; 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。 红外接收二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右),所以红外接??二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路。; 成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。均有三只引脚,即电源正(VDD)、电源负(GND)和数据输出(VO或OUT)。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽,使用起来如同一只三极管,非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz陶振来决定的。 ; 在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等,一般由发射端晶振的振荡频率来决定。;3,红外遥控的特点; 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路,需要时按图索骥即可。因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。;4,多路控制的红外遥控系统 多路控制的红外发射部分一般有许多按键,代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时,相应地在接收端有不同的输出状态。 接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。 “脉冲”输出是当按发射端按键时,接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”,宽度一般在100ms左右。 ; “电平” 输出是指发射端按下键时,接收端对应输出端输出“有效电平”,发射端松开键时,接收端“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平”,可能是高、也可能是低,取决于相应输出脚的静态状况,如静态时为低,则“高”为有效;如静态时为高,则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。 “自锁”输出是指发射端每按一次某一个键,接收端对应输出端改变一次状态,即原来为高电平变为低电平,原来为低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。 ; “互锁”输出是指多个输出互相清除,在同一时间内只有一个输

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