直流电动机运行与电力拖动概要.pptVIP

第3章直流电动机的运行与电力拖动 31直流电动机的机械特性 3.2 直流电动机的起动 3.3直流电动机的调速 34直流电动机的制动 第3章 下页  本章重点 ■他励直流电动机的固有机械特性和人为机械 特性特点 ■他励直流电动机的起动方法、原理 ■他励直流电动机的调速原理、方法和调速性 能指标的含义 ■他励直流电动机各种制动的原理、方法、特 点、机械特性、制动电流和制动电阻的计算 第3章 下页  概述 ■直流电动机的运行情况:起动、调速、制动 分析直流电动机的运行情况的基础 直流电动机的机械特性 ■电力拖动:电动机作为原动机,生产机械是 负载,电动机带动生产机械运转的拖动方式称 电力拖动。 分析直流电动机的电力拖动的基础 直流电动机的机械特性、系统旋转运动 的三种状态、负載的机械特性 第3章 返回上页下页  回顾 1.电力拖动系统的运动方程式 T-T GD dn 略空载转矩 375dt 电动机的旋转方向为转速n的正方向, 规定 1)电磁转矩T与转速n的正方向相同时为 正: 单轴电力拖动系统 2)负载转矩T1与转速n的正方向相同时为 g d dn 3)惯性转矩375d的大小和正负号由T和1的代数和决定 第3章 返回上页下页  2系统旋转运动的三种状态 1)当T=T或=0时,系统处于静止或恒转速运行状态, 即处于稳态。 2)当T7或0时,系统处于加速运行状态,即处于 动态。 3)当TT或0时,系统处于减速运行状态,即处于 d t 动态。 第3章 返回上页下页  3.负载的机械特性 负载的机械特性是指生产机械的负载转矩与转 速之间的关系即:n=f(T) (1)恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩T为常数, 其大小与转速n无关。 ■恒转矩负载分:反抗性负载特性和位 反抗性负载转矩特性 性负载特性。 1)反抗性负載转矩T的方向总是与转速 n的方向相反,特性位于一、三象限; n=f(L) 2)位能性负载转矩T的方向与转速n的 方向无关,特性位于一、四象限。 位能性负载转矩特性 第3章 返回上页下页  (2)恒功率负载转矩特性 当转速n变化时,负载功率基本不变, T的大小基本上与转速n成反比 T=9.55 恒功率负载转矩特性 (3)通风机、泵类负载转矩特性 理想的通 T1的大小基本上与转速平方成正比 n(7)风机特性 实际通风 T=kn2或T1∝mn2 机特性 00 通风机负载转矩特性 第3章 返回上页下页  4电力拖动系统稳定运行的条件 1)必要条件:电动机机械特性与负载特性必须相交,在交 点T=T处实现转矩平衡 2)充分条件:在交点处有 dd 0 在交点所对应的转速之上(Δ0),应保证TT(使 电动机减速);而在这一转速之下(△n0),则要求 TT1(使电动机加速)。 第3章 返回上页下页  本次课程内容 直流电机的固有机械特性和人为机械特性、电 枢反应对机械特性的影响、固有机械特性和人为机 械特性的求取;他励直流电动机的起动方法、起动 电阻计算。 第3章 返回上页下页  31直流电动机的机械特性 ■机械特性:指电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路电阻R均 为常数时,电动机的电磁转矩T与电力拖动系统的转速n之间 的关系,即n=f(⑦)。(T与n都是机械量) 3.1.1机械特性的一般表达式 基础 U=E+I(R+Ro E.=C④n E T=Cr亚l2 UR+R T C④CC7 C④ 斜率β CC’理想空载转速nU R+R 转速降An=R+Ar=m Mn=n-n=BT是电动机在某一定负载和电枢 CeCO 电路电阻时理想空载转速与实际转速之差 第3章 返回上页下页