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过程控制课件第8节资料;6.1 串级控制系统;;系统有两个闭合回路，形成内外环。主变量是工艺要求控制的变量，副变量是为了更好地控制主变量而选用的辅助变量。 主、副调节器是串联工作的，主调节器的输出作为副调节器的给定值。;6.1.2 串级控制系统的控制效果;Date; 控制能力和抗干扰能力综合定义为：;单回路系统传递函数;一般情况下有：;2.能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;Date;串级系统的特征方程为：;串级控制系统的工作频率为：;用同样的分析方法，可得：;若两种方案的阻尼系数相同，则有：;3 能适应负荷和操作条件的剧烈变化;;6.1.3 串级控制系统的适用范围;适用于干扰变化剧烈、幅度大的过程 ;;a）：燃料油压力为主要干扰；;假设 ;（4）应综合考虑控制质量和经济性要求;2 主、副调节器调节规律的选择;3 主、副调节器正、反作用方式的选择（开环放大系数为正）;期中考试;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢