转向器介绍讲课讲稿.ppt

转向器介绍;一、转向器发展历程 最初的汽车是没有转向器的，其转向装置可以类比船的船舵。 ;齿轮齿条式转向器很早便在奔驰汽车上得到应用，在1920年以前，许多牌号汽车都用这种转向器，因此这种转向器是应用最早的转向器之一 。（直齿圆柱齿轮） 从1900年到1939年期间，汽车工业发达国家又开发了蜗杆滚轮式转向器和蜗杆指销式转向器，并在各型汽车上应用。我国在60年代生产的汽车，以采用蜗杆滚轮式转向器为主 ,进入70年代，东风汽车公司生产的汽车采用蜗杆指销式转向器 。 1939年以后又开发出效率更高的循环球式转向器。我国从60年代开始应用于货车，进入80年代又在轿车、客车和越野车上广泛应用，并开发了变速比循环球式转向器。 现今的前驱轿车及轻型货车等均采用齿轮齿条式转向器。（斜齿圆柱齿轮） ;二、转向器的作用 转向执行机构 1、增大来自转向盘的转???，使之达到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩 ； 2、将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿条的直线运动而获得所需要的位移 ； 3、通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘的转向方向与转向轮转动方向协调一致的目的。 ;三、转向器的分类 循环球式转向器 齿轮齿条式转向器 蜗杆指销式转向器 蜗杆滚轮式转向器 ;1、循环球式转向器 优点：在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而正效率能达到75%~85%；在结构上和工艺上采取措施，其中包括提高制造精度，工作表面的粗糙度足够的低，螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的角传达比可以设计成可变的，以适应不同车型的需要；工作平稳可靠；消除齿扇与齿条齿之间间隙的调整工作容易进行；适合于做整体式动力转向器等。 缺点：逆效率高，因而汽车在坏路面上行驶容易“打手”；结构复杂；制造困难，制造精度要求高。;2、齿轮齿条式转向器 优点：正效率高达75%~90%；因齿轮齿条式转向器主要由小齿轮、齿条、转向器壳体和消除间隙机构组成，所以零件数量少；采用这???转向器有时能省去转向摇臂轴、转向摇臂及纵拉杆等，同时齿条常与横拉杆做成一体，使转向系结构简单、制造成本低，并使转向轮转角能够增大；转向器壳体可以采用铝合金或者镁合金压铸而成，质量较小；齿轮与齿条因磨损出现间隙后，能自动消除。除此之外齿轮齿条式转向器还有磨损较慢、工作可靠、转向器占用空间小、可以设计成变速比转向器和用来做整体式动力转向器等优点。 缺点：逆效率高，大约比正效率低10%，因此在坏路面上行驶时，由于路面不平作用到转向轮上的力会大部分传给转向盘而造成打手，不利于安全驾驶。为了克服这一缺点，有些汽车设置有转向减振器。;四、转向梯形 转向梯形 转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。;1．整体式转向梯形 整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图所示。其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。;2．断开式转向梯形 转向梯形的横拉杆做成断开的，称之为断开式转向梯形。如图所示。断开式转向梯形的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧车轮上、下跳动时，不会影响另一侧车轮；与整体式转向梯形比较，由于杆系、球头增多，所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。 ;3、梯形机构断开点的确定 断开点的位置对于转向梯形至关重要，影响转向梯形的传动效率以及内外轮的转角。 横拉杆上断开点的位置与独立悬架形式有关。采用双横臂独立悬架，常用图解法(基于三心定理)确定断开点的位置 。详细见《汽车设计》;五、齿轮齿条式转向器 1、根据输入齿轮位置和输出特点，齿轮齿条式转向器有四种形式，即中间输入、两端输出；侧面输入、两端输出；侧面输入、中间输出；侧面输入、一端输出。 ;2、转向器的总成结构及安装结构;安装结构;3、齿轮齿条式转向器类型及结构;（1）液压动力转向器;（2）、齿轮齿条机械式转向器;4、液压动力转向器的工作原理;小齿轮轴;车辆直线行驶 ;车辆向右行驶;车辆向左行驶;五、转向器的参数;性能要求： （1）传动效率特性 （2）间隙特性 （3）总圈数及齿条行程 （4）力特性曲线（液压动力转向器） （5）全行程空载转动力矩 （6）轴向力 （7）转向拉杆性