机械原理第八版课后练习答案西工大版.docx

＜机械原理〉第八版 西工大教研室编 第 第2 2-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 答：参考教材5~7页。 2-2机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来 进行动力分析。 2-3机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构 的运动将发生什么情况？ 答：参考教材12~13页。 2-4何谓最小阻力定律？式举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2个实例。 2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ？ 答：参考教材15~17页。 2-6在图2-20所示的机构中，在铰链 C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是 重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗 ？为什么？ 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于 其他两处的作用，所以只能算一处 2-7何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机 构的级别？ 答：参考教材18~19页。 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代"? “高副低代”应满足的条件是什么？ 答：参考教材20~21页。 2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 （或其他装置），试画出其机构运动 简图，并计算其自由度。1）折叠桌或折叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的弹簧合页； 4）可调臂台灯机构；5）剥线钳；6）磁带式录放音机功能键操纵机构；7）洗衣机定时器机构； 8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车自动开闭门机构；10）挖掘机机械臂机构；…。 2-10请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 ？试画出仿 腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 j输入，使轴A连 续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压 的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修 1）取比例尺绘制机构运动简图 2）分析是否能实现设计意图 F=3n- (2p F=3n- (2pi+ph- p' )- F' =3 X 6- (2x 7+2-1)- 2=1 解: f 3 3 2 4 1 0不合理 ??? f 0，可改为 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解： 2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度 (a) 解： f 3 4 2 5 1 1 A为复合铰链 (b) 解：(1)图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机构共有7个活动构件， 8个低副(注意移动副F与F', E与E'均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子2、 4,所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n- (2pi+ph- p' )- F' =3 x 7- (2x 8+2-0)- 2=1 (2)如将D处结构改为如图b所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件 3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件 6在图纸 平面内转动，这两者是重复的，故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数 为6，低副数为7，高副数和局部自由度数均为2，虚约束数为1，故机构的自由度为 (2) (2) F=3n-(2p1+ph-p‘ )-F' =3 X 4-(2X 4+0-0)-1=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较复杂，但 没有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保 证在运动过程中构件3、5始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精 度要求较高。 (c) 解：⑴ n=11, pi=17, Ph=O, p'=2p!、+Ph-3n'=2, F'=0 F=3n-(2pi+Ph-p')-F'=3 X 11-(2X 17+0-2)-0=1 (2)去掉虚约束后 F=3n-(2p+ph) =3 X 5-(2X 7+0) =1 A、B、C 处为复合铰链。自由度为：F=3n-(2p1+Ph-p')-F'=3 X 6-(2X 7+3)-0=1 齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为齿轮 3、5处只有一 个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两侧面均保持接触，故为两个高副。 2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1绕固定轴心A转动，与外环2固连在 一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可 将设备中的空气吸入，并将空气从阀 5中排出，从而形成真空。(