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运动目标检测;由于场景的动态变化，如天气、光;运动目标检测的预处理 帧间背景;帧间背景校正特征点提取 采用经;得到一个二阶实对称矩阵M=[A;特征点匹配 在当前帧找到参考帧;step4：找出最小的SAD值;全局运动参数计算 假定参考帧;帧间图像补偿 全局运动参数矩;混合高斯模型建模 假设图像中的;K是高斯分布的个数，一般去3至;假设图像中某像素点，在1~t时;根据场景中任意点处大部分时间都;运动目标检测的方法背景相减法 ;帧间差分法 帧间差分法是在连;光流法 光流是空间运动物体被;卡尔曼滤波匈牙利数学家BS&M;假设当前室内温度仅跟上一时刻有;KF是根据上一状态的估计值和当;优点：卡尔曼滤波器是一个“op;公式xk系统状态实际温度A系统;卡尔曼滤波定义定义 ;卡尔曼滤波算法递推公式如果没有;修正矩阵的形式有多种，其中一种;无标题;流程图任意给定初值均可，但P!;应用视频跟踪;粒子滤波什么是粒子滤波 粒子滤;粒子滤波算法1）初始化所有粒子;粒子滤波在物体跟踪中的应用示例;粒子滤波在机器人自定位中的应用;谢谢;此课件下载可自行编辑修改，仅供
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