材料分拣设计.docVIP

自动材料分拣装置系统设计? 摘要：材料分拣装置是一种典型的机电一体化设备。本文根据实际应用要求，设计自动材料分拣装置，实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种颜色块共四种材料的自动分拣。?关键词：材料分拣?机电一体化?自动化? 1.??引言? 自动分拣设备是典型的机电一体化设备，是一种能把物件从主输送线按一定的规律分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件进行分类或重组功能的设备。自动分拣设备的技术和形式会根据设备主体结构及功能的不同而不同。主要有物件的输送、供件、分拣主线、物件下线集堆、系统电控和信息处理的部分组成。? 材料分拣装置模型，主要运用各种传感器感应，PLC可编程控制器控制各执行机构工作，实现分拣自动控制。通过材料分拣装置的设计，学会了查阅各种参考资料，与组员分工合作，讨论设计过程中遇到的各种问题，加深了对工业自动化工作原理的了解，熟悉装置中各工作部件的性能。材料分拣装置反映了工业自动化的工作原理，完全可以推广到实际生产中。? 近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决早期物流系统未整体规划造成“配”和“送”工艺环节人工作业运行成本高、效率低等弊病，应用的领域越来越广泛。因此，近几年自动分拣输送技术和应用逐渐成为物流系统规划和方案设计的必要环节。? 设备需求是以行业发展为前提，各个行业会提出不同的需求。当前，我国物流领域涉及分拣设备的主要有邮政、烟草、图书、医药、百货配送等行业。邮政行业通过前段时期的规划建设和步入市场运作后，各级邮政局分拣设备的配备已趋合理，在未拓展新业务之前，不会有大的需求。而烟草、图书、医药、百货配送等行业正处发展时期，全国同行业竞争日趋激烈，为求得市场份额，企业在整合资源扩大规模同时，必将通过运用现代物流技术来提高市场反应速度，以赢得市场竞争力，从而适应各行业小批量、多品种、多客户端的各种高速自动分拣。?? 2.?材料分拣装置的设计原理? 材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电机传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料分拣装置由底座、气动部分、物料传送及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和传送带组成。材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、结合传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种颜色块共四种材料的自动分拣.该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可适应材料分拣生产线的需求。? 该装置采用台式结构，配有三菱FX2N－48MR-ES/UL型可编程控制器、传感器（光电式、电感式、颜色、电容传感器、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等，是典型的机电一体化装置。电气控制采用三菱的可编程控制器、步进电机驱动器、电源、传感器等器件组成。三菱主机内置数字量I/O（24路输入/16路输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。通过传感器信号采集，PLC编程，实现对电磁阀、传送电机进行较复杂的开关控制、时序逻辑控制等功能。? 自动分拣装置系统一般由控制装置(PLC可编程控制器)、分类装置(传感器)、输送装置(输送带)及分拣道口组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器检测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气 -?-?1?-?-? 缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入相应的滑道。输送装置的主要组成部分是传送带及电机，其主要作用是使待分拣材料在输送带方向移动，输送装置的一侧，连接有若干分拣滑道口，使分好类的商品滑下分拣滑道以便进行后续作业。控制器采用PLC控制，它接受仓库传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀，从而实现分拣动作，完成分拣任务。? 3.?材料分拣装置的设计方案.? 3.1?该装置基本上由下列各部分组成：? 1)?输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统；? 2)?货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置（键盘输入、激 光扫描条码等）把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器；?3)?进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还 使商品逐步加速到分拣传送带的速度；? 4)?分拣装置：