第一章-刚体力学基础--物体的弹性.ppt

;在外力作用下，物体;;刚体的一般运动;;角加速度;3) 角量与线量的关系;30 s 内转过的角度;例 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心 的转轴旋转。开始起动时，角速度为零。起动后其转速随时间变化关系为： ，式中 。 求：(1) t = 6s 时电动机 的转速。(2)起动后，电动机在 t = 6s 时间内转过的圈数。(3)角加速度随时 间变化的规律。;质点: 物体所受力均作用于一点，仅考虑力的大小和方向所产生的作用;;;转动惯量物理意义：转动惯性的量度;;例 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘，以角速度ω0绕通过圆心垂直圆盘平面的 轴转动。若有一个与圆盘大小相同的粗糙平面(俗称刹车片)挤压此转动圆盘，故而有正压力N 均匀地作用在盘面上，从而使其转速逐渐变慢。设正压力N 和刹车片与圆盘间的摩擦系数均已被实验测出。试问经过多长时间圆盘才停止转动?;例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动。 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动。试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度。;力矩的功：;1.3.2 刚体定轴转动的转动动能;例 一根长为l、质量为m的均匀细棒，棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动，棒的另一端有质量为 m 的小球。开始时，棒静止地处于水平位置A。当棒转过 ? 角到达位置 B，棒的角速度为多少?;力矩的时间累积效应; 质点在垂直于 z 轴平面：;1.4.2 刚体对定轴的角动量定理;解: 系统角动量守恒;承受负荷作用的骨骼是人体的重要力学支柱;T：肌腱作用在脚上的张力;2) 作用在脊柱上的力 脊柱被称为力学的奇迹。它支撑着头和 整个躯干，有很好的承重能力，它可以前屈 后仰，左右弯曲，灵活扭转。 脊柱由26块骨头组成，其中，颈椎7块， 胸椎12块，腰椎5块，骶骨1块(由5块骶椎骨 融合而成)，尾骨1块(由几块尾 椎骨融合而成)， 如图所示。人的脊椎从侧面看，有四个明显 的生理性弯曲：颈曲、胸曲、腰曲、骶曲。 其颈曲和腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向 后。这种形式是人类直立姿式所形成的特征。 它可以增大胸腔和盆腔的容积。相邻椎骨之 间靠椎间盘连接。 此外，这些弯曲还像弹簧装置，可以减 轻行走和跳跃时对于脑的冲击和震荡，起到 良好的缓冲作用。; 图中，W1表示躯干的重量，约为人体重量W的0.4倍，即W1=0.4W，其作用点位于躯干的中部。W2表示头和手臂的重量，约为体重的0.2倍。即: W2=0.2W，作用点位于颈椎的上端。F表示骶棘肌作用在脊柱上的力，它的作用点位于距脊柱上端1／3处，与脊柱的夹角为12°。 R表示骶骨对脊柱的反作用力。设脊柱长为l，它与水平方向的夹角为30°，于是，F与水平方向的夹角为 30°-12°=18°, 写出力和力矩的平衡方程。 ; 在x方向上： Rx-Fcos18°=0 (1) 在y方向上： Ry-Fsin18°-0.4W-0.2W=0 (2) Fsin12°×2l/3-0.4Wcos30°×l/2-0.2Wcos30°×l=0 (3) 由(3)得： F×0.21×2/3-0.4W×0.87×1/2-0.2W×0.87×1=0 F=0.348W/0.14=2.5W 由(1)得： Rx=Fcos18°=2.5W×0.95=2.38W 由(2)得: Ry=Fsin18°+0.6W=2.5W×0.31+0.6W=1.37W R= =2.74W R与水平方向的夹角： ; 如果此人以同样的姿势提取一件0.2W的重物。我们再来计算F和R。这时 W=0.2W+0.2W=0.4W， W1=0.4W， θ=30°。 根据平衡条件列出方程组 Rx-Fcos18°=0 (1) Ry-Fsin18°-0.4W-0