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第七章 机械系统创新设计实例分析 ? (2) 螺旋副及摇臂的设计 ? 为了使左右叉杆副能够平衡升降，使升降平稳， 故设计一对横杆将左右叉杆联在一起，螺旋副装在 横杆中间，实现左右平衡受力、升降平衡。根据三 角形的稳定性原理，前后横杆之间也采用可滑动叉 杆联接，使它们保持平行，升降更加平稳，且左右 平衡上升。丝杆的后端轴向固定，前端与螺母 配合，转动摇臂带动丝杆转 动，就可以改变叉杆的前后 距离，实现升降运动。摇臂 采用可折叠式结构，可节约 空间，方便操作者使用。 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? (3) 滑道和叉杆设计 ? 滑道采用型材焊接结构，分别焊接在前后轮支 架上，中间开槽，前叉杆与销钉采用过盈配合，销 钉与滑道采用小间隙配合，后叉杆采用销轴与滑道 体联接。叉杆采用不锈钢板材，孔 2 为两叉杆联接 孔，孔 1 、孔 3 为与上下滑道联接的孔，孔 4 为与横 杆联接的孔。 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? 升降机构三维设计图 第七章 机械系统创新设计实例分析 第七章 机械系统创新设计实例分析 第一节 电脑多头绣花机的改型设计 1988 年上海协昌有限公司引进日本的刺绣机技 术，成功研制了 GY4-1 型电脑多头绣花机。该机目 前在国际制衣工业上属先进的缝纫刺绣设备，适用 于服装、床上用品、窗帘以及刺绣工艺品等产品的 刺绣花样图案。 ? 一、改型设计方案的提出 ? 电脑多头绣花机主要功能： ? ①使机针刺穿绣料形成线环的功能； ? ②使底线与面线交织的功能； ? ③输送和抽紧面线的功能； ? ④使绣料送进的功能； ? ⑤绣线换色的功能。 第七章 机械系统创新设计实例分析 GY4-1 型电脑多头绣花机参考日本东海缝纫机 有限公司田岛刺绣机研制而成。但田岛刺绣机的挑 线刺布机构在美国、德国、意大利等国已经申请了 专利，因而 GY4-1 型电脑多头绣花机很难进入国际 市场。针对这种情况，协昌公司提出了避开田岛 刺绣机的专利保护，进行 挑线刺布机构方案的适应 性设计，以生产新型的电 脑多头绣花机系列产品。 图示为田岛刺绣机的 挑线刺布机构。它的专利 申请建立在挑线机构使用 凸轮机构的基础上。 在进行 改型设计时应 尽量避免使用凸轮 。 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? 二、挑线刺布机构系统的本体知识表示 ? 本体知识的概念： 指在某一应用领域中设计某一机 械系统时所遵循的知识的本质和内涵。 ? 把家用和工业缝纫机的挑线刺布机构作为形成本体 知识的示教例子，利用机器学习方法分得出两类机 构和本体知识。 三种刺布机构的示教例子 a) 曲柄滑块刺布 机构 (GB 型 ) b) 曲柄滑槽刺布 机构 (36 型 ) c) 六连杆滑块刺 布机构 ( 田岛型 ) 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? 四种挑线机构的示教例子 a) 空间凸轮 (GA3-1) b) 平面凸轮 ( 田 岛 ) c) 四连杆 (GC15- 1) d) 齿轮连杆 (LZ2-AD) 第七章 机械系统创新设计实例分析 机构名称 输出运动范围 可调性 输出速度要 求 运动行为 评分 GA3-1 不可调 可满足 好 田岛 不可调 可满足 好 GC15-1 不可调 不可满足 较差 LZ2-AD 可调 部分满足 较好 挑线机构运动特性的差异 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? 三、挑线刺布机构系统的方案生成 ? ⒈刺布机构的方案生成 ? 根据机械运动系统智能化概念设计的理论及 其计算机实现方法的研究所开发出的一种概念设计 平台原型系统 1MCDP 表明，可以根据刺布机构的本 体运动行为，得到刺布机构的备选方案。 a) 凸轮机构； b) 摇杆滑块机构； c) 曲柄摇杆齿轮 齿条机构； d) 正弦机构。 其中 a) 的运动行为评价 最高， b) 次之， c) 、 d) 更次之。 第七章 机械系统创新设计实例分析 ? ⒉挑线机构的方案生成 ? 根据挑线机构的本体运动行为 , 得到挑线机构 备选方案 4 种。 a) 汽车刮水器机构； b) 四杆齿轮组合机构； c) 六杆齿轮组合机构； d) 带调节装置的电影抓片 机构。 其中 b) 、 c) 的运动行为评价最高， d) 次 之， a) 较差。 第七章 机械系统创新设计实例分