磁力及磁力矩地计算.docx

实用标准文案 第 6 章 磁力的计算 由理论力学可知，体系在某一方向的力和力矩等于在该方向的能量梯度，可表达为： Fi W ,T W (6-1) qi i 式中， W —为体系的能量， qi —在 i 方向的坐标， Fi — i 方向的力， T —作用在 方向的力 矩， —旋转角。 1．吸引力的计算 1) 气隙能量有解的表达式 : Bg2 Ag Lg Bg2 Ag Lg W 或 W (6-2) 2 0 8 由上式得吸引力 : Bg2 Ag （6-3 ） F 2 0 式中， F —吸引力 N ， Bg —气隙磁密 Wb 2 ， Ag —板面积 m2 ， 0 —真空磁导率 m 4 10 7 H m 如果气隙较大 , Bg 不均匀，能量表达式由 (3) 得引力应为 : Bg2 Ag (6-4) F 8 式中， F —吸引力 d yn ， Bg — G ， Ag — cm2 。 为了计算方便，将上式化为： 2 F Bg （6-5 ） Ag 4965 式中， F — kgf ， Bg — G ， Ag — cm2 。 1 Bg2 （6-6 ） W dV 2 0 dV 为气隙体积元，积分在全部气隙中进行， 如果 r 1时， 0 应改为 0r 0 ，此式由计算 精彩文档 实用标准文案 W 机求出 W ，再由 求出 Fi 。 qi 3） 也可不先求 W ，直接按下式求出磁吸引力 F ： Fpds （6-7 ） ——作用于磁体上的磁吸引力； ——包围该物体的任意表面； ——作用于该表面上的应力； 的表达式为： p 1 n B B 2 1 B2 n （6-8 ） 0 0 n ——沿积分表面 s 法线方向的单位矢量； ——磁感应强度矢量 4） 下面介绍 RC05 与铁氧体之间的磁吸引力。 试验证明，在永磁体直径 D 等于高度 Lm 时，吸引力最大。故假定 Lm D 1，此时， 气隙磁密 Bg 可用下列公式（注：此法由磁核积分法导出） 。 Lg Bg Br 1 D 2 1 L g D 在磁力试验中发现永磁体的 B H C 也起作用，故将上式改为： L g Bg Br B H C 1 D (6-9) 2 1 L g D 例，求两个铁氧圆环之间的吸引力。两环的磁特性和几何尺寸为： Br 3500G ， B H C 2250Oe ， d外 ＝ 5.0cm ， d ＝ 3.2cm 内 精彩文档 实用标准文案 高度 Lm 1.5cm 可把圆环看成是直径 D 1 d外－ d内 和高度 Lm 的圆柱绕 z 轴旋转而成的， 故可用（ 6） 2 和（ 10）式联立求解。 试验结果和计算结果表面，当相对气隙 Lg D 0.5 以前计算值和试验值相近。 排斥力的计算 由库伦定律可知，排斥力在数值上与吸引力相等， F 0 Qm1Qm2 （ 6-10 ） 4 r 2 当 Qm1 与 Qm2 符号相同，为排斥力； 当 Qm1 与 Qm2 符号相反，为吸引力。 这个条件 F引＝F斥 对于线性退磁曲线的铁氧体和稀土 铬永磁体，基本满足，而对于 A1N i Co 等的永磁体不满足。 这个条件即使对 RCO 5 , 吸引力也稍大于排斥力。 这是由于在排斥条件下，有一磁矩偏离原来的方向，从而使磁板厚度有所减小。如果 两个永磁体的退磁曲线与纵坐标的交角接近 450，则 M在退磁场中变化越微小。 例，利用磁荷积分法，求出吸引力与排斥力，将排斥力的计算值与试验值比较，可知： 1） 当 L g D 0.5 时，计算值和试验值接近； 2） 当 Lg 较小时，计算值大于试验值； 3） 当 Lg 大时，计算值小于试验值。 故在利用排斥力的系统中，为了稳定，常使用中等气隙。因为气隙太小时，排斥力与气 隙的曲线太陡。气隙稍有变化，排斥力变化太大，不利于稳定。而气隙 Lg 太大，则排斥力 太小，需要使用更多的永磁材料。所以选择中等气隙较合适。 力矩的计算 永磁力矩电机的力矩。 精彩文档 实用标准文案 T Ce NI （ 6-11 ） T ——力矩（ N m ，除以 9.8 九化为 kgf m ）； Ce ——常数，决定于电机的具体结构； NI ——每板的总电流（ A）； ——每板的磁通量（ Wb） . 磁力传动器的力矩计算。 平面轴向磁力传动器。 静止时，永磁体的工作点在 A，这是低状态， 转动时，主动体与被动体有一个角度差 （或 较相位差） ，永磁体的工作点在 C，这是高状态，它的能量用下式计算： 面积 1 Vm H 1 （ 6-12 ） W Br H 2 8 2 Vm 为全部永磁体的体积， Vm 2 AmL m 在 A点有： B1 Am k f1 Bg1 Ag （ 6-13 ） H 1 Lm kk1 H