机械传动基础 351典型机构 5.平面连杆机构.doc

《机械传动基础》 教 材 重庆工业职业技术学院 2012年4月 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 单元一 典型机构 4 基础训练2 平面连杆机构 28 一、相关知识 28 （一）平面连杆机构的基本类型及应用 28 二、任务实施 认识内燃机的典型机构 44 （一）信息收集 44 （二）步骤 45 （三）绘制内燃机的运动简图 46 思考与提高 49 单元一 典型机构 基础训练2 平面连杆机构 1、相关知识 2.1、平面连杆机构的基本类型及应用 2.1.1 平面连杆机构的组成 平面连杆机构是由若干构件通过低副联接而成的机构，其各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动。在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆机构，其中以铰链四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构应用尤为广泛。 2-1 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。如图2-1所示，铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。在此机构中，构件AD为机架，直接与机架相连的构件AB、CD称为连架杆。连接两连架杆的构件BC称为连杆。能作整周回转的连架杆称为曲柄，如构件AB；仅能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆，如构件BC。如果以转动副相连的两构件能作整周相对转动，则称此转动副为整转副，如转动副A、B；不能作整周相对转动的称为摆转副，如转动副C、D。 2.1.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： 铰链四杆机构中是否有曲柄存在，这个问题主要取决于机构中各构件的尺寸关系，还有就是最短杆在机构中的位置。通过实物演示和机构运动的几何关系均可以证明，连架杆要成为曲柄，其必要与充分的条件为： 1）最短杆和最长杆之和应小于或等于其它两杆长度之和（必要条件，称之为“杆长和条件”）。 2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆（充分条件）。 2.1.3 铰链四杆机构的基本类型及其判断 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型： 一、曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。如1-2b图所示的雷达天线机构就是以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构。当主动曲柄1作整周转动时，带动与天线固接的从动摇杆3作往复摆动，从而达到调节天线角度的目的。 运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 a搅面机 b卫星天线 c缝纫机脚踏板机构 d自行车 2-2 曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构。如1-3图所示惯性筛中的四杆机构ABCD为一双曲柄机构。当主动曲柄1作等速转动，从动曲柄3作变速转动时，通过连杆5带动滑块6上的筛子，使其具有所需的加速度，从而使被筛的物料因惯性作用而达到筛选的目的。 运动特点：通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速回转 a插床机构 b惯性筛 2-3 双曲柄机构 三、双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。图1-4所示的摇头风扇传动机构中的四杆机构ABCD即为双摇杆机构。当装在摇杆AC上的电机通过蜗杆带动与连杆AB一体的蜗轮时，迫使连杆AB绕A点整周转动，从而使摇杆往复摆动，以实现风扇摇头的要求。 a港口起重机 b飞机起落架 c 车辆的前轮转向机构 2-4 双摇杆机构 2.1.4铰链四杆机构类型的判别方法 1)当最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和（Lmax+Lmin≤L1+L2）时： 若最短杆的相邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构； 若最短杆为机架，则为双曲柄机构； 若最短杆的对面杆为机架，则为双摇杆机构 2-5 四杆机构的类型 2)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和（Lmax+Lmin>L1+L2）时，则无论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 2.15滑块机构 除了上述三种铰链四杆机构外，在工程实际中还广泛应用着其它形式的四杆机构，其中的绝大多数都可以看作是由铰链四杆机构演化而来的。以下为常见的几种演变形式。 一、曲柄滑块机构 扩大转动副，使转动副变成移动副 在图示曲柄摇杆机构中，1为曲柄，3为摇杆，C点的轨迹为以D为圆心、杆长CD为半径的