刚体定轴转动定理与方程.ppt

刚体的定轴转动定理和方程;刚体运动的描述; ;1.刚体平动 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 ;复杂运动= 平动+ 转动;3. 刚体的定轴转动;;角位移:;角速度矢量;;例: 一条缆索绕过一定滑论拉动一升降机,滑论半径为 0.5m, 如果升降机从静止开始以;(2);;; 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。;;用 乘以上式左右两端：;得到：;讨论： ;三、转动惯量;转动惯量与质量分布有关;例 计算质量为 M , 长为 L 的均匀细杆的转动惯量;实验验证转动定律:;四、 刚体定轴转动定律的应用 ;; 不计轴上摩擦、不计滑轮质量(MF=0, M=0);应用刚体转动定律解刚体定轴体转动问题的方法和步骤如下：;例 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 ;设圆盘经过时间t停止转动，则有;§5.3 绕定轴转动刚体的动能;二.力矩的功;因;三.定轴转动的动能定理;刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。;表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。;解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。; 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(l /2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d ?时，重力矩所作的元功是;由此得;§5.4 动量矩和动量矩守恒定律;;; （1）质点对点的动量矩，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。;; 二. 质点动量矩守恒定律;;行星绕太阳的运动;;三、刚体的动量距;四、 定轴转动刚体的动量矩定理; 为 时间内力矩 M 对给定轴 的冲量矩。;五. 定轴转动刚体的角动量守恒定律;b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系 统的角动量依然守恒。J 大→ 小,J 小→ 大。;;应用事例：;例、;;(2)子弹随杆一起绕轴O 转动。以子弹、细杆及地球构成一系统，只有保守内力作功，机械能守恒。选取细杆处于竖直位置时子弹的位置为重力势能零点，系统在始末状态的机械能为：;由机械能守恒，E=E0, 代入q=300，得：;例2：圆盘（R，M），人（m）开始静止，人走一 周，求盘相对地转动的角度