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proteus 学习步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲： 当步进驱动器 接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及 步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的 目的。 2.步进电机分哪几种 ? 步进电机分三种：永磁式（ PM） ，反应式（ VR ）和混合式（ HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声 和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永 磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 上面是我在网上搜到的，重复的事情就不要做了，所以我直接给粘过了， 我简单的解释一下， 步进电机了，一般有，二相的，三相的，五相的，所谓的的相，就是电机里面推 动电机的转的东西，叫绕组，二相的了，就是有两个绕组，如果说分 A,B 的话， A 转一下， B 再转一下，一圈了是 360 度，一个可以转 1.8 度，算一算，就是 20 次， AB 它们就像接力一样，你推着轴转一些，我在接着转。很显然，如果有三 项，或是五项的话， 那么就会比较精细， 也就是说，每次转度的角度， 可以更小， 可以更精确的控制，反正就是这么回事。 上图。 一开始，我看了这个 MOTOR 的线不知道怎么接，有 6 根，其实，中间的两根是接电源的， 上面的两根，下面的两根，分别接单片机的 IO 口。驱动步进电机的，用的是 ULN2003 还有 L297/L298 我问下朋友，他们说 L297/298 现在用的多些，今天先用 ULN2003 联下，有时间再用 L297/L298 试下，另我买的开发板是个两相的，是用 H 式三极管来驱动的，很有意思， 代码如下， #include <AT89x51 .h> #define uchar unsignedchar #define uint unsigned int void delay(uint speed) { uint i; for(i=0;i<speed;i++) { } } void main() { uint j,count= 20; uint speed= 2000; while(1) { for(j=0;j<count;j++) { P1=0x03; //4 个引脚轮流转动 delay(speed); P1=0x06; delay(speed); P1=0x0c; delay(speed); P1=0x09; delay(speed); } } } 步进电动机（ Step Motor ）是一种数字控制电动机，它能将数字脉 冲信号转换成角位移，即向其输出一个脉冲信号，步进电机就转动一个 角度或者直线位移一步，所以称其为步进电机。近年来，随着微控制器 的广泛应用，步进电机的应用越来越广泛。 关于步进电机的详细知识请参阅相关参考文献， 此处我们仅仅通过 利用 Proteus 仿真一个四相步进电机正反转来简单说明步进电机在 Proteus 中的使用和利用 Proteus 仿真步进电机的方法。 .在单片机 AT89C51 的 P2 口的低四位上接上一个四相步进电机，在 P1 口的低二位上接上两个按键，当其按下时分别控制步进电机正反转。 四相步进电机的驱动脉冲分配方式有单四拍方式、 双四拍方式以及单双八拍方式。本例我们将采用单双八拍方式，即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 。所以其正转控制脉冲为： 01h,03h,02h,06h,04h,0Ch,08h,09h,00h ；反转控制脉冲为： 01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,00h 。 正转 Vcc Vcc 反转 A P2.0 B P2.1 C P2.2 D P2.3 89c51 关于步进电机的其他知识我们不再说明，此例也比较简单，其源程序文 件如下图所示： MedWin 中编辑好源文件以后，接下来对源文件进行编译、汇编并产生相应的源代码以备下面仿真使用。 在生成源代码以后， 接下来我们要绘制电路图。 此例中电路图十分 简单，只需注意步进电机模型和其相应连线即可。在 Proteus 中步进电机可以使用关键词 “motor-stepper ”进行查找。关于其连线，请参考我们绘制好的电路图中的步进电机的实际连线，如下图所示： 由图中连线我们可以看出， 步进电机模型的四个角的四根连线按逆 时针方向从左上角依次为 A 相、B 相、C 相和 D 相；