液压与气动技术 第1章.ppt

特 点 （1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化 液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对外作功。 工作原理 油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀 二、流体静力学基本方程及其应用 3、静力学基本方程的应用 解 活塞与液体接触面上的压力均匀分布， 有 根据静力学基本方程式，深度为h处的液体压力为 三、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体内部所有各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。 即液压系统中的压力是由外界负载决定的，而与流入的流体多少无关。 三、帕斯卡原理 【例1-2】图1-17所示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100 mm，小缸内径d=20 mm，大活塞上放一质量为5000 kg的物体。 问:在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞顶起重物？ 流体静力学基础 三、帕斯卡原理 解 物体的重力为 G=mg=5000kg×9.8 m/s2 =49000kg·m/s2=49 000N 根据帕斯卡原理， 因为外力产生的压力在两缸中均相等，即 第七节 流体动力学基础 本节主要讨论液体在外力作用下流动时的运动规律,即讨论作用在液体上的力与液体运动之间的关系以及能量关系。 一、 基本概念 1、理想液体和定常流动 1）理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 2）定常流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称为定常流动(恒定流动或非时变流动)。 3）非定常流动：只要压力、速度和密度中有一个随时间而变化，液体就是作非定常流动(非恒定流动或时变流动)。 图1-18 定常流动和非定常流动 一、 基本概念 1、理想液体和定常流动 一、 基本概念 2、流线和通流截面 1）流线：是表示某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线，在此瞬时，流线上各质点速度方向与该线相切，流线只能是一条光滑的曲线。 2）通流截面：流束中与所有流线正交的截面称为通流截面，截面上每点处的流动速度都垂直于这个面。 液体在管道中流动时存在两种不同状态，即层流和紊流，可通过实验观察，如图1-19所示。 图1-19 层流和紊流实验 一、 基本概念 3、层流、紊流和雷诺数 一、 基本概念 1）层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的流束状态的流动。 2）紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换的流动。 3、层流、紊流和雷诺数 3、层流、紊流和雷诺数 一、 基本概念 3）雷诺数：由平均流速、管径d、液体的运动粘度所组成的一个无量纲纯数，用Re表示。 当液流的雷诺数Re小于临界雷诺数时，液流为层流；反之为紊流。 一、 基本概念 4、流量和平均流速 1）流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积 单位: 米3/秒(m3/s) 常用单位：升/分（L/min） 2）通流截面上的平均流速: 一、 基本概念 4、流量和平均流速 流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式 单位重量的压力能: 单位重量的位能: Z 单位重量的动能: 质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用 不可压缩流体作定常流动时，通过流管任一通流截面的流量相等，当流量一定时，流速和通流截面面积成反比。 二、连续性方程 二、连续性方程 【例1-3】已知，图1-21所示中，小活塞的面积A1=10cm2，大活塞的面积A2=100cm2，管道的截面积A3=2cm2。小活塞以υ1=1m/min的速度向下移动时，求大活塞上升的速度υ2，管道中液体的流速υ3。 二、连续性方程 解 由连续性方程 有 一、 液压油的用途和种类 1、液压油的用途 (1)传递运动与动力。 (2)润滑。 (3)密封。 (4)冷却。 一、 液压油的用途和种类 2、液压油的种类 主要分为二大类型： 矿物油系液压油 耐火性液压油 二、 液压油的主要性质