机械设计基础 机械设计基础 第七章直齿圆柱齿轮传动.doc

机械设计基础 - PAGE 26 - 第七章直齿圆柱齿轮传动 本章要点 ● 齿轮传动的类型 ● 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 ● 渐开线标准圆柱齿轮的主要参数与几何尺寸 ● 渐开线齿廓的加工方法与根切现象 ● 齿轮的失效形式及设计准则 ● 齿轮传动的精度 ● 直齿圆柱齿轮的强度计算 本章难点 ● 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 ● 直齿圆柱齿轮的强度计算 ● 根切现象 7.1齿轮传动概述 齿轮机构适用于传递空间两轴之间的运动和动力，应用极为广泛。与其它机构相比，它具有传递功率大，速度范围广，效率高，寿命长，且能保证固定传动比等优点。但在制造时需用专门设备，安装精度高，故成本较高。 齿轮传动的类型很多，有不同的分类方法 7.1.1 齿轮机构可按齿廓曲线的种类进行分类,如渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 7.1.2 1 平面齿轮机构 平面齿轮机构是指两轴平行的齿轮机构，用于传递两平行轴之间的运动和动力. (1）直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮的齿向平行于齿轮的轴线。如果轮齿排列在圆柱体的外表面，则称为外齿轮；如轮齿排列在圆柱体的内表面则称为内齿轮。两个外齿轮互相啮合，称为外啮合（两轮转向相反），如图7.1(a)所示；一个外齿轮和一个内齿轮互相啮合，称为内啮合（两轮转向相同），如图7.1(b) 所示；如果轮齿排列在平板上称为齿条。它与外齿轮相啮合，称为齿轮齿条传动。如图7.1(c)所示。 (2）斜齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮的齿向与齿轮的轴线倾斜一个角度，如图7.1(d)所示。斜齿圆柱齿轮也有外啮合、内啮合、齿轮齿条传动三种。 (3）人字齿轮 人字齿轮的轮齿成“人”字形，它相当于两个全等但轮齿倾斜方向相反的斜齿轮合并而成，如图7.1(e)所示。 2 空间齿轮机构 传递两不平行轴之间的运动和动力的齿轮机构称为空间齿轮机构。空间齿轮机构可分为： (1）锥齿轮机构 锥齿轮的轮齿排列在圆锥体表面上。锥齿轮可分为直齿锥齿轮,图7.1(f)、斜齿锥齿轮、和曲齿锥齿轮,如图7.1(g)所示。。其中直齿锥齿轮应用最广泛。 (2）螺旋齿轮机构 如图7.1(h)所示，就单个齿轮来看，这种齿轮与斜齿圆柱齿轮完全相同，但两轴是互相交错的。 (3）蜗杆传动机构 如图7.1(i)所示，这种齿轮机构的两轴交错垂直。成螺杆状的齿轮，称为蜗杆；与蜗杆相啮合的齿轮称为蜗轮。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) 图7.1 7.1.3 1 开式齿轮传动 齿轮传动无箱无盖的暴露在外，不能防尘且润滑不良，因而轮齿易磨损，寿命短，用于低速或低精度的场合，如颚式破碎机的齿轮、水泥搅拌机的齿轮等。 2 闭式齿轮传动 齿轮安装在密闭的箱体内，密封条件好，易于保证良好的润滑，使用寿命长，用于较重要的场合。如机床主轴箱齿轮、减速器齿轮等。 本章主要讨论应用最广泛的渐开线直齿圆柱齿轮。 7.2渐开线齿廓啮合的几个重要性质 7.2.1 1.渐开线的形成 如图7.2所示，当一直线在半径为的圆上作纯滚动时，该直线上任一点K所描绘的轨迹称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为发生线。如果发生线沿相反方向在基圆上作纯滚动，将得到方向相反的同样的渐开线。 2 渐开线的性质 根据渐开线的形成过程，可知渐开线具有下列性质： 发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧 长，即= 发生线是渐开线上任意一点K的法线，恒切于基 圆，线段为渐开线上K点的曲率半径。由图7.2可见，渐开线上离基圆越近的点，其曲率半径越小，渐开线越弯曲；渐开线在基圆上A点的曲率半径为零。 渐开线上K点的法线（正压力的方向），与该点线速度v方向所夹的锐角称为渐 开线在该点的压力角。由图7.3可知， cos= 7.1 因此渐开线上各点的压力角是变化的，K点离圆心越近，越小，其压力角越小；基圆上的压力角为零。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如图7.4(a)所示，基圆半径越大，渐开线越平直；基圆半径无穷大时，渐开线变成一条直线