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五轴数控加工关键技术综述 摘 要 五轴机床在曲面加工中的应用已经有30多年，但是由于曲面加工的高度复杂性，关于五轴加工的基本理论还没有完整地建立起来，因此目前的CAM系统都不得不采用一些简化的、近似的方法，这使得零件的加工质量和加工效率受到了严重的制约，所以国内外关于五轴刀位优化的研究一直都是热点。近年来，在复杂曲面的数控加工方面取得了很多研究成果，主要讨论生成几何刀轨的关键技术。刀轨生成的关键技术主要包括刀轨规划技术、刀位优化技术、干涉检查技术、刀轨光顺技术和刀具优化技术等。因此对这些技术进行了深入的研究和总结，介绍了刀轨驱动的相关理论，将刀轨分为刀轨拓扑、刀位驱动点和刀轨驱动线几个要素，进行逐个分析，并且介绍了几种典型刀轨驱动方法。 关键词：数控 五轴 复杂曲面 刀轨 Abstract Five-axis machine tool has been applied in surface machining over 30 years. However, due to the high complexity of surface machining, the basic theory of five-axis machining has not been fully established. So some simplified and approximation methods are adopted in the current CAM systems, which severely restrict the machining quality and efficiency. Thus, the techniques in five-axis machining have become hot issues for a long time. In recent years, many research results have been achieved in the numerical control machining of complex surface, The key techniques in five-axis machining is discussed in this paper. The key techniques in five-axis machining include tool path topology, tool position optimization, interference checking, tool path smoothing and tool geometry optimization and so on. Some techniques are in-depth researched in this thesis, tool path driven theory is proposed, which divides tool path into three elements including tool path topology, tool position driven point and tool path driven curve, and several typical tool path driven methods proposed by the research group are introduced. Key Words：NC, 5-axis, Sculptured surfaces, Tool path 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 第一章 前言 1 第二章 刀轨规划技术 1 2.1 刀轨拓扑规划 1 2.2 走刀步长计算 4 2.3 加工行宽与行距计算 5 第三章 刀位优化技术 7 第四章 干涉检查技术 12 4.1 局部干涉 13 4.2 全局干涉 13 第五章 刀具选择 14 第六章 刀轨光顺 14 总结 15 参考文献 15 《先进数控技术》综合报告 PAGE 3 前言 近年来，在复杂曲面的数控加工方面取得了很多研究成果，这里主要讨论生成几何刀轨的关键技术，不考虑前期的曲面造型及处理技术，也不考虑后期的后置处理技术。生成几何刀轨的关键技术主要包括刀轨规划技术、刀位优化技术、干涉检查技术、刀轨光顺技术和刀具优化技术。其中，刀轨规划技术包括刀轨的拓扑规划、步长和行距的计算。刀位优化技术是在曲面上一点处优化刀具姿态，进行刀具定位的技术。干涉检查包括局部干涉和全局干涉，局部干涉是指刀具切入工件表面发生的过切现象，全局干涉是指刀具（包括