理论力学第二章平面汇交力系与平面力偶系.docx

理论力学第二章平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的 基础。本章将分别用几何法与解析法研究平面汇交力系的合成与平衡 问题，同时介绍平面力偶的基本特性及平面力偶系合成与平衡问题。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系是指各力的作用线都在同一平面内且汇交于一 点的力系。 1 .平面汇交力系合成的几何法、力多边形规则 设一刚体受到平面汇交力系 Fi , F2 , F3 , F4的作用，各力 作用线汇交于点A ,根据刚体内部力的可传性，可将各力沿其作用线 移至汇交点A，如图2-la所示。 为合成此力系，可根据力的平行四边形规则，逐步两两合成各力， 最后求得一个通过汇交点A的合力Fr；还可以用更简便的方法求此合 力Fr的大小与方向。任取一点 a，先作力三角形求出Fi与F2的合力 大小与方向Fri，再作力三角形合成Fri与F3得Fr2，最后合成Fr2与F4 得Fr ,如图2-lb所示。多边形abcde称为此平面汇交力系的力多边 形，矢量ae称此力多边形的封闭边。封闭边矢量ae即表示此平面汇交 力系合力Fr的大小与方向（即合力矢）,而合力的作用线仍应通过原汇 交点A，如图2-la所示的Fr。 必须注意，此力多边形的矢序规则为：各分力的矢量沿着环绕力 多边形边界的同一方向首尾相接。由此组成的力多边形 abcde有一 缺口，故称为不封闭的力多边形，而合力矢则应沿相反方向连接此缺 口，构成力多边形的封闭边。多边形规则是一般矢量相加 （几何和）的 几何解释。根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的作图次序， 可得形状不同的力多边形，但其合力矢仍然不变，如图 2-lc所示。 总之，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于 各分力的矢量和（几何和），合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力 系包含n个力，以Fr表示它们的合力矢，则有 n Fr = Fi + F2 + …+ Fn = Fi i 1 （2-1） 合力Fr对刚体的作用与原力系对该刚体的作用等效。如果一力 与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系， 它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线上。若沿直 线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向决定于各分 力的代数和，即 Fr = Fi i 1 (2-2 ) 2?平面汇交力系平衡的几何条件 由于平面汇交力系可用其合力来代替，显然，平面汇交力系平衡 的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。如用矢量等式表示，即 n TOC \o 1-5 \h \z Fi = 0 i 1 (2-3) 在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重 合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，可得如下结论 ：平 面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭， 这就是平面汇交力系平衡的几何条件。 求解平面汇交力系的平衡问题时可用图解法， 即按比例先画出封 闭的力多边形，然后，用尺和量角器在图上量得所要求的本知量 ；也 可根据图形的几何关系，用三角公式计算出所要求的未知量， 这种解 题方法称为几何法。 例2-1如图2-2a所示的压路碾子，自重 p=20kN，半径 R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。 试求：(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力;(2)欲将 碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大;(3)力F沿什么方向拉动碾 子最省力，此时力F为多大。 选碾子为研究对象，其受力图如图2-2b所示，各力组成平面 汇交力系。根据平衡的几何条件，力 P、F、Fa与Fb应组成封闭的 力多边形。按比例先画已知力矢 P与F如图2-2c，再从a、c两点分 别作平行于Fb、Fa的平行线，相交于点d。将各力矢首尾相接，组 成封闭的力多边形，则图2-2c中的矢量Cd和da即为A、B两点约束 反力Fa、Fb的大小与方向。 从图2-2c中按比例量得 FA=l1.4kN ，FB=IOkN 由图2-2c的几何关系，也可以计算Fa、Fb的数值。由图2-2a , 按已知条件可求得 cos a 二旦 h = 0.886 R 故 a?30 ° 再由图2-2c中各矢量的几何关系，可得 FbSin a=F Fa+ FbCOS a= P 解得 Fb=旦二 10kN sin Fa = P - fb cos a = l1.34kN 根据作用与反作用关系，碾子对地面及障碍物的压力分别等于 11.34kN 和 10kN。 碾子能越过障碍物的力学条件是Fa=O，因此，碾子刚刚离开 地面时，其封闭的力三角形如图2-2d所示。由几何关系，此时水平 拉力 F = Ptan a=11.55kN 此时B处的约束反力 p Fb二厶